[实用新型]一种竹缠绕复合管道制衬机控制系统

权利要求书

1.一种竹缠绕复合管道制衬机控制系统，其特征在于，包括PLC控制器(1)、操作输入模块和输出驱动模块；

所述操作输入模块与所述PLC控制器(1)相连，所述PLC控制器(1)与所述输出驱动模块相连，用于将输入的信息经过处理后发出指令控制所述输出驱动模块；

所述输出驱动模块包括主轴变频器(5)、行走变频器(6)和供胶变频器，所述主轴变频器(5)和所述行走变频器(6)分别与主轴变频电机和行走变频电机相连，以控制主轴和行走小车的动作，所述供胶变频器与供胶泵和固化剂泵相连，以控制将制作所需材料打到相应管路实现内衬制作。

2.根据权利要求1所述的一种竹缠绕复合管道制衬机控制系统，其特征在于，输出驱动模块还包括支架升降进退接触器(9)和拨叉脱挂钩接触器(10)，所述支架升降进退接触器(9)与内衬供胶管上的升降进退支架相连，所述拨叉托挂钩接触器(10)与模具上的拨叉相连。

3.根据权利要求1所述的一种竹缠绕复合管道制衬机控制系统，其特征在于，所述供胶变频器包括内衬供胶变频器(7)和承口供胶变频器(8)，所述内衬供胶变频器(7)与内衬供胶泵和内衬固化剂泵相连，所述承口供胶变频器(8)与承口供胶泵和承口固化剂泵相连。

4.根据权利要求1所述的一种竹缠绕复合管道制衬机控制系统，其特征在于，所述操作输入模块包括触摸屏(2)和操作面板(3)，所述触摸屏(2)上设有显示单元和输入单元，所述操作面板(3)上设有若干旋钮和按钮。

5.根据权利要求4所述的一种竹缠绕复合管道制衬机控制系统，其特征在于，所述旋钮包括主轴方向三档旋钮、主轴调速自复位旋钮、行走小车方向三档旋钮、行走小车调速自复位旋钮螺距调节自复位旋钮，供胶量档位选择三档旋钮，供胶量微调旋钮，供胶支架升降旋钮，供胶支架进退旋钮，模具托钩挂钩旋钮，所述按钮包括急停按钮。

6.根据权利要求1所述的一种竹缠绕复合管道制衬机控制系统，其特征在于，控制系统还包括限位开关(4)，所述限位开关(4)设于供料小车的支架移动部件的端部。

7.根据权利要求1所述的一种竹缠绕复合管道制衬机控制系统，其特征在于，所述PLC控制器(1)中设有输入模块和输出模块，所述输出模块与所述操作输入模块相连，所述输出模块与所述输出驱动模块相连。