[实用新型]垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置

说明书

本实用新型公开了一种垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置，包括：锁钩体，所述锁钩体上设有滑槽；限位块，其设于所述垃圾压缩机的机体上，位于所述锁钩体的上方；连杆机构，其包括连杆组件和弹性件，所述连杆组件一端与所述锁钩体后端铰接，另一端通过转轴与所述锁钩体的滑槽处滑动连接，所述转轴固定设于所述垃圾压缩机的机体上，所述弹性件与所述连杆组件连接，位于所述连杆组件之间；以及伸缩机构，其与所述连杆组件铰接。本实用新型的对接锁紧装置，结构简单，可靠性强。本实用新型的机构应用平面变胞机构原理，将车厢对接和锁紧的动作集成在一个机构中，解决了传统垃圾压缩机对接机构和锁紧机构分开设计的不足。

技术领域

本实用新型涉及垃圾压缩机领域，特别涉及一种垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置。

背景技术

在垃圾压缩转运站，垃圾压缩机在将垃圾压缩完成后，再将垃圾压送到垃圾车箱内，在这之前需要垃圾压缩机和垃圾车箱进行对接，垃圾压缩机和垃圾车箱对接后主要是使用锁紧装置将两者锁紧，保证其良好的密封性和对接的牢固性。如图1所示，传统的锁钩机构包括锁钩体10以及与其连接的油缸11，油缸11一端在固定的铰接点12上，另一端与锁钩体10铰接，锁钩体10中部设有一个固定的铰接点13，锁钩体10可绕着固定的铰接点13转动，以将垃圾车厢和垃圾压缩机锁紧。然而传统的锁紧机构的结构自由度P＝3n-2P_L-P_H＝3×3-2×4-0＝1(n为活动构件数，P_L为低副数，P_H为高副数)，该机构只能沿固定铰点做旋转运动。该锁钩机构只能达到锁紧目的，不具备对接功能。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置，从而克服传统垃圾压缩机对接机构和锁紧机构分开设计不足的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置，包括：锁钩体，所述锁钩体上设有滑槽；限位块，其设于所述垃圾压缩机的机体上，位于所述锁钩体的上方；连杆机构，其包括连杆组件和弹性件，所述连杆组件一端与所述锁钩体后端铰接，另一端通过转轴与所述锁钩体的滑槽处滑动连接，所述转轴固定设于所述垃圾压缩机的机体上，所述弹性件与所述连杆组件连接，位于所述连杆组件之间；以及伸缩机构，其与所述连杆组件铰接；其中，在进行锁紧的状态下，所述伸缩机构驱动所述锁钩体和所述连杆机构整体沿所述转轴旋转，所述锁钩体顶到所述限位块处后，所述弹性件伸长，所述锁钩体通过滑槽沿所述转轴滑动。

优选地，上述技术方案中，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与所述锁钩体后端铰接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端通过转轴与所述锁钩体滑动连接，所述第一连杆和第二连杆的铰接处与所述伸缩机构铰接，所述弹性件一端与所述第一连杆连接，另一端与所述第二连杆连接。

优选地，上述技术方案中，所述伸缩机构为油缸。

优选地，上述技术方案中，所述弹性件为弹簧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置，通过伸缩机构驱动连杆组件进而推动锁钩体旋转碰到限位块后，锁钩体扣住箱体，伸缩机构继续作用，连杆组件逐渐打开承水平，推动锁钩沿滑槽滑动，把箱体往压缩机的方向拉动，使箱体对接和锁紧。结构简单，可靠性强。本实用新型的机构应用平面变胞机构原理，将车厢对接和锁紧的动作集成在一个机构中，解决了传统垃圾压缩机对接机构和锁紧机构分开设计的不足。

附图说明

图1是根据本实用新型的传统锁钩机构的结构示意图。

图2是根据本实用新型的垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置的结构示意图。