[实用新型]一种自动码垛机

说明书

本实用新型公开了一种自动码垛机，属于机械搬运设备技术领域，目的在于解决现有码垛设备码垛不平稳的问题。其包括上料装置及设置于上料装置一侧的码垛装置，上料装置包括机体，机体上设置有上料辊道，上料辊道包括辊道架，辊道架上安装有若干输送辊，上料辊道右侧还设置有托物平台，托物平台右侧设置有气动挡料机构，码垛装置包括两根立柱，立柱的侧面沿立柱高度方向设置有导轨，还设置有托料臂、导向轮，托料臂与导向轮连接，导向轮与导轨相适配并可沿立柱高度方向滑动，托料臂的另一端设置于托物平台两侧，立柱顶部设置有用于驱动托料臂升降的升降机构，立柱底部设置有行走机构。本实用新型适用于码垛机。

技术领域

本实用新型属于机械搬运设备技术领域，具体涉及一种自动码垛机。

背景技术

在传统技术中，一般采用人工作业的方式将物品进行搬运码垛，存在人员劳动强度大，工作效率低且安全得不到保障等问题。随着科技水平的不断提高，市场上已出现了机械码垛机构，代替人工进行物品的码垛。实际操作中，大部分码垛机构采用电动控制的夹钳式手爪来夹住物品，虽然电动控制可以适当的控制夹紧力度，且速度和精度的控制力度高，但控制的线路复杂，控制难度大，有的还会发生定位不准确，或者夹持不稳定的情况，造成物品码垛不稳定等问题。

申请号CN201620527915.2的实用新型专利公开了一种自动码垛机，包括：支架、流水线、夹取装置及栈板，夹取装置连接有一推动夹取装置上下运动的纵移装置，纵移装置连接有一推动纵移装置沿平行流水线的方向运动的横移装置，横移装置固定在支架上。夹取装置内设有气动电动件和夹爪，气动电动件驱动夹爪前后运动。虽然该夹爪采用气动电动件驱动，但该码垛机仍是采取夹爪来码垛物品，在码垛过程中会发生定位不准确或者夹持不稳定的情况，存在码垛不平稳的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动码垛机，解决现有码垛设备码垛不平稳的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动码垛机，包括上料装置及设置于上料装置一侧的码垛装置，所述上料装置包括机体，所述机体上设置有上料辊道，所述上料辊道包括辊道架，辊道架上安装有若干输送辊，所述上料辊道右侧还设置有托物平台，所述托物平台右侧设置有气动挡料机构，所述码垛装置包括两根立柱，立柱的侧面沿立柱高度方向设置有导轨，还设置有托料臂、导向轮，所述托料臂与导向轮连接，所述导向轮与导轨相适配并可沿立柱高度方向滑动，所述托料臂的另一端设置于托物平台两侧，所述立柱顶部设置有用于驱动托料臂升降的升降机构，所述立柱底部设置有行走机构。

进一步地，所述立柱的侧面上设置有2个导轨，还设置有4个导向轮，所述托料臂与4个导向轮连接并通过导向轮可沿立柱高度方向滑动。

进一步地，所述行走机构包括设置于立柱下的行走台车、铺设于地面的下轨道、铺设于立柱上方的上轨道，所述立柱上方设置有若干与上轨道相适配的滚轮，所述行走台车包括箱型梁本体，所述箱型梁本体下方设置有若干与下轨道相适配的主动行走轮、被动行走轮。

进一步地，所述托料臂上还连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端与立柱连接。

进一步地，所述上料辊道侧面设置有用于工件定位的挡轮部件。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：