[实用新型]一种自动码垛机有效
| 申请号： | 201721899002.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207712779U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 乔小磊 | 申请（专利权）人： | 郑州越达科技装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 谢建;王莎 |
| 地址： | 451484 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托料臂 立柱 上料辊道 上料装置 导向轮 托物 本实用新型 自动码垛机 码垛装置 辊道架 导轨 高度方向设置 机械搬运设备 挡料机构 立柱顶部 升降机构 行走机构 一端设置 码垛机 输送辊 滑动 适配 升降 驱动 侧面 | ||
1.一种自动码垛机，包括上料装置及设置于上料装置一侧的码垛装置，其特征在于，所述上料装置包括机体(1)，所述机体(1)上设置有上料辊道(2)，所述上料辊道(2)包括辊道架，辊道架上安装有若干输送辊，所述上料辊道(2)右侧还设置有托物平台(3)，所述托物平台(3)右侧设置有气动挡料机构(4)，所述码垛装置包括两根立柱(10)，立柱(10)的侧面沿立柱(10)高度方向设置有导轨，还设置有托料臂(5)、导向轮(6)，所述托料臂(5)与导向轮(6)连接，所述导向轮(6)与导轨相适配并可沿立柱(10)高度方向滑动，所述托料臂(5)的另一端设置于托物平台(3)两侧，所述立柱(10)顶部设置有用于驱动托料臂(5)升降的升降机构(9)，所述立柱(10)底部设置有行走机构。
2.按照权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述立柱(10)的侧面上设置有2个导轨，还设置有4个导向轮(6)，所述托料臂(5)与4个导向轮(6)连接并通过导向轮(6)可沿立柱(10)高度方向滑动。
3.按照权利要求1或2所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述行走机构包括设置于立柱(10)下的行走台车、铺设于地面的下轨道(7)、铺设于立柱(10)上方的上轨道(8)，所述立柱(10)上方设置有若干与上轨道(8)相适配的滚轮，所述行走台车包括箱型梁本体，所述箱型梁本体下方设置有若干与下轨道相适配的主动行走轮、被动行走轮。
4.按照权利要求1或2所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述托料臂(5)上还连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端与立柱(10)连接。
5.按照权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述上料辊道(2)侧面设置有用于工件定位的挡轮部件。
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