[实用新型]一种控制器及控制系统

说明书

本实用新型公开了一种控制器及控制系统，控制器包括电源模块、微控制单元和无线通信模块；电源模块为其它模块提供电源，以使其它模块正常工作。微控制单元的输入/输出与无线通信模块的输入/输出端连接，且无线通信模块与外部设备通过无线连接方式连接。即，控制器通过无线通信模块实现与外部设备之间的无线通信。这样，无需在控制器与外部设备之间布设有线传输线路，大大降低了控制系统的安装复杂度，缩短了安装周期。而且，现场布线很简单甚至没有布线，因此，设备调试时问题排查非常简单。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种控制器及控制系统。

背景技术

自动控制技术在工业环境中使用越来越广泛，例如，可编程控制逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子控制装置。

PLC采用可以编程的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。具体的，在工业控制过程中，通过数据采集设备采集被控机械或生产过程中的参数，并提供给PLC。PLC根据内部存储的控制逻辑对参数进行运算，并输出控制指令至被控机械，从而实现自动控制过程。

目前，PLC多采用有线连接方式进行数据采集，以及控制指令发送。这样，控制现场中所有相关设备都需要通过布线连接实现通信。但是，有些设备不在同一个室内环境，布线困难、甚至需要挖沟埋线，布线安装过程复杂，从而导致安装成本高、安装周期长。而且，有线通讯线路复杂，导致设备调试时问题排查非常困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种控制器及控制系统，以解决相关技术中的控制器布线复杂、安装成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种控制器，包括：电源模块、微控制单元和无线通信模块；

所述电源模块的输入端连接外部电源，所述电源模块的输出端分别连接所述微控制单元和所述无线通信模块的供电端；

所述无线通信模块的第一输入/输出端连接所述微控制单元的第二输入/ 输出端，所述无线通信模块与所述控制器的外部设备通过无线连接方式连接。

可选地，所述无线通信模块通过无线连接方式与数据采集设备连接，接收所述数据采集设备采集的数据通过所述输入/输出端传输至所述微控制单元进行处理。

可选地，所述无线通信模块通过无线连接方式与上位机连接，接收所述上位机发送的控制命令，并通过所述输入/输出端传输至所述微控制单元进行处理。

可选地，所述控制器为可编程逻辑控制器。

可选地，所述无线通信模块采用Modbus通讯协议、无线保真协议和蓝牙低功耗协议中的任意一种。

第二方面，本申请提供了一种控制系统，包括：数据采集设备和控制器，所述控制器包括：电源模块、微控制单元和无线通信模块；

所述控制器通过无线连接方式与所述数据采集设备连接；

所述电源模块的输入端连接外部电源，所述电源模块的输出端分别连接所述微控制单元和所述无线通信模块的供电端；

所述无线通信模块的输入/输出端连接所述微控制单元的通信端。

可选地，所述控制系统还包括：上位机；

所述上位机通过无线连接方式与所述无线通信模块连接，通过无线通信方式与所述控制器进行通信。

可选地，所述控制器为可编程逻辑控制器。