[实用新型]水平循环立体停车库

权利要求书

1.一种水平循环立体停车库，其特征在于，包括支撑架、链条组件、驱动机构、导向支撑滑槽和多个载车平台，所述链条组件包括两条链条和若干链轮，所述链轮可转动的安装在所述支撑架上，所述链条绕在对应的所述链轮上，所述载车平台设置在两条所述链条之间，所述驱动机构用于驱动两条所述链条同步循环转动，所述链条处于水平状态的部位滑动设置在对应的所述导向支撑滑槽中，所述导向支撑滑槽设置在所述支撑架上。

2.根据权利要求1所述的水平循环立体停车库，其特征在于，所述链条的链节上设置有滚轮，所述滚轮可在所述导向支撑滑槽中滚动。

3.根据权利要求1所述的水平循环立体停车库，其特征在于，所述导向支撑滑槽中设置有自润滑耐磨板，所述链条处于水平状态的部位滑动设置在所述自润滑耐磨板上；或者，所述导向支撑滑槽中设置有滚珠。

4.根据权利要求1所述的水平循环立体停车库，其特征在于，对于连接在所述链条处于竖立状态的部位上的部分所述链轮为主动力轮，剩余部分所述链轮为导向轮；和/或，对于连接在所述链条处于水平状态的部位上的所述链轮为辅助动力轮、或支撑轮。

5.根据权利要求4所述的水平循环立体停车库，其特征在于，所述主动力轮配置成用于承担该所述主动力轮与下方相邻的所述导向支撑滑槽之间的所述链条的载重；和/或，对于上下相邻的两个所述主动力轮，位于上方的所述主动力轮配置成承担该相邻两个所述主动力轮之间的所述链条的载重。

6.根据权利要求5所述的水平循环立体停车库，其特征在于，所述驱动机构包括多个驱动电机，所述驱动电机与对应的所述主动力轮驱动连接，多个所述驱动电机驱动对应的所述主动力轮同步运行。

7.根据权利要求6所述的水平循环立体停车库，其特征在于，所述主动力轮还设置有旋转编码器。

8.根据权利要求5所述的水平循环立体停车库，其特征在于，所述主动力轮还设置有用于检测所受力矩大小的力矩传感器，所述每个载车平台设置有称重传感器。

9.根据权利要求1-8任一所述的水平循环立体停车库，其特征在于，所述链条沿高度方向形成多层横向停车层；和/或，所述水平循环立体停车库设置有一个或者多个存取车区，所述链条位于所述存取车区的部位形成下垂段，位于所述存取车区外的所述载车平台均架高悬空设置。