[实用新型]一种数字量调节执行器

说明书

本实用新型公开了一种数字量调节执行器，包括驱动装置，所述驱动装置通过传动轴依次连接有一减速箱和外部传动推杆；所述驱动装置为步进电机，所述步进电机、所述传动轴、所述减速箱以及所述外部传动推杆上分别设置有传感器模块。本实用新型的有益效果：通过使用步进电机代替传统的马达电机作为执行机构的驱动装置，由于步进电机是由数字量的脉冲信号驱动，所以可精确控制步进电机的动作；其次，使用非接触传感器反馈代替由电位器实现的传统电压、电流模拟量信号反馈，当执行器长期频繁动作时传感器不存在磨损情况，不会影响反馈的精度。

技术领域

本实用新型涉及调节执行器结构，具体来说，涉及一种数字量调节执行器。

背景技术

现有调节执行器通过电压或者电流的模拟量信号实现执行器的给定和反馈，具有以下缺陷：

一、电压和电流信号的传输均存在消耗，且视控制端的设备质量还会对模拟量信号的发出和接收产生不同程度的误差，很难十分精确的控制执行器的动作，也很难十分精确的接收执行器的动作反馈。

二、模拟量信号反馈是根据执行器内电位器的电阻值变化确定的，当执行器动作次数较多时时，易磨损电位器内的电阻片且不是均匀磨损，造成执行器定位偏差。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种数字量调节执行器，能够精确指定执行器动作幅度并能精确发出反馈。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种数字量调节执行器，包括驱动装置，所述驱动装置通过传动轴依次连接有一减速箱和外部传动推杆或者外部传动轴卡环；所述驱动装置为步进电机，所述步进电机、所述传动轴、所述减速箱以及所述外部传动推杆上分别设置有传感器模块。

进一步的，所述传感器模块包括单个霍尔传感器、电磁传感器、电感传感器或光电传感器。

可选择地，所述传感器模块包括多个霍尔传感器、电磁传感器、电感传感器或光电传感器。

本实用新型的有益效果：通过使用步进电机代替传统的马达电机作为执行机构的驱动装置，由于步进电机是由数字量的脉冲信号驱动，所以可精确控制步进电机的动作；其次，使用非接触传感器反馈代替由电位器实现的传统电压、电流模拟量信号反馈，当执行器长期频繁动作时传感器不存在磨损情况，不会影响反馈的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种数字量调节执行器的结构示意图一；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种数字量调节执行器的结构示意图二；

图中：

1-步进电机；2-传动轴；3-减速箱；4-外部传动推杆；5-传感器模块；6-外部传动轴卡环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。