[实用新型]一种抓取搬运装置有效
| 申请号： | 201721895363.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207789006U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王涛;郑立强 | 申请（专利权）人： | 天津市先瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 郑乘澄 |
| 地址： | 300112*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 竖直 伸缩机构 抓取机构 水平旋转机构 抓取 本实用新型 搬运装置 浮动 伸缩缸 升降板 导杆 不规则工件 搬运机构 促进作用 机械夹 旋转缸 弹簧 导套 缸体 挂板 滑轨 基架 夹紧 压板 轴座 转板 转轴 搬运 平行 应用 | ||
1.一种抓取搬运装置，特征在于：包括一级竖直伸缩机构、二级竖直伸缩机构、水平旋转机构、浮动抓取机构；
所述一级竖直伸缩机构包括基架(1)、一级竖直伸缩缸(2)、导套(3)、光杠(4)、一级升降板(5)，所述一级竖直伸缩缸(2)包括缸体和可竖直向下伸缩的缸杆，所述一级竖直伸缩缸(2)的缸体固定安装在所述基架(1)上，所述一级竖直伸缩缸(2)的两侧对称设有所述导套(3)，所述导套(3)上分别配装有一轴线竖直设置的所述光杠(4)，所述光杠(4)的下端固定所述一级升降板(5)，所述一级升降板(5)与所述一级竖直伸缩缸(2)的缸杆连接；
所述二级竖直伸缩机构包括二级竖直伸缩缸(6)和二级升降板(7)，所述二级竖直伸缩缸(6)包括缸体和可竖直向下伸缩的缸杆，所述二级竖直伸缩缸(6)的缸体固定在所述一级升降板(5)上，所述二级竖直升降缸的缸杆下端固定连接所述二级升降板(7)；
所述水平旋转机构包括旋转缸(9)、轴座(10)、转轴(11)和转板(12)，所述轴座(10)固定安装在所述二级升降板(7)上，所述转轴(11)的轴线竖直设置且通过轴承安装在所述轴座(10)上，所述转板(12)固定在所述转轴(11)的下端，所述旋转缸(9)具有缸体和可绕竖直轴线转动的缸杆，所述旋转缸(9)的缸体固定安装在所述轴座(10)上，所述旋转缸(9)的缸杆与所述转轴(11)的上端联接；
所述浮动抓取机构包括滑轨型平行机械夹(13)、L形夹爪(14)、挂板(15)、导杆(16)、弹簧(17)和压板(18)；所述滑轨型平行机械夹(13)固定安装在所述转板(12)上，所述滑轨型平行机械夹(13)具有两夹块，两所述夹块上分别安装有一所述L形夹爪(14)，所述挂板(15)固定在所述滑轨型平行机械夹(13)上，所述导杆(16)的轴线竖直设置，所述导杆(16)通过套孔配装在所述挂板(15)上，所述导杆(16)的下端固定所述压板(18)，所述导杆(16)上套装所述弹簧(17)，所述弹簧(17)位于所述挂板(15)和压板(18)之间，所述压板(18)和所述导杆(16)位于两所述L形夹爪(14)之间。
2.根据权利要求1所述的抓取搬运装置，其特征在于：所述基架(1)的上部和下部分别安装有缓冲器(19)，所述光杠(4)的上端固定有上顶板(8)。
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