[实用新型]机器人点焊教学工作站

说明书

本实用新型公开了一种机器人点焊教学工作站，涉及机器人工作站技术领域，主要目的是提供一种能够对焊接工具进行修整的机器人点焊教学工作站。本实用新型的主要技术方案为：一种机器人点焊教学工作站，包括：底座，底座上具有支架，支架固定连接于底座，用于放置加工件；机器人部，机器人部包括支撑部、活动部、焊接部和控制部，支撑部固定连接于底座，活动部的一端转动连接于活动部，另一端可拆卸连接于焊接部，控制部连接于活动部，用于控制活动部的运动轨迹，并且能够控制焊接部对支架上的加工件进行焊接操作；修整部，修整部可拆卸连接于底座，用于修整焊接部的电极端面。本实用新型主要用于点焊加工件。

技术领域

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，尤其涉及一种机器人点焊教学工作站。

背景技术

随着社会的高速发展，机器人已经进入工业生产中的每个程序当中。机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。现有的机器人点焊教学工作站通过机械手臂吸合点焊设备，并对加工件进行点焊，点焊设备通常具有电极，电极尖端的形状与焊接的质量具有密切的关系，电极端面直径增大，电流密度就会降低，电极端面直径减小，电流密度就会增加，当焊接设备工作时间较长，导致电极端面直径在焊接过程中增大时，需要人工将焊接设备取下，并对电极进行修正，进而造成焊接工作不连续，从而影响焊接的工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种机器人点焊教学工作站，主要目的是提供一种能够对焊接工具进行修整的机器人点焊教学工作站。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种机器人点焊教学工作站，包括：

底座，底座上具有支架，支架固定连接于底座，用于放置加工件；

机器人部，机器人部包括支撑部、活动部、焊接部和控制部，支撑部固定连接于底座，活动部的一端转动连接于活动部，另一端可拆卸连接于焊接部，控制部连接于活动部，用于控制活动部的运动轨迹，并且能够控制焊接部对支架上的加工件进行焊接操作；

修整部，修整部可拆卸连接于底座，用于修整焊接部的电极端面。

优选地，修整部包括支撑柱、调节部和修磨器，支撑柱固定连接于底座，调节部滑动连接于支撑柱，修磨器可拆卸连接于调节部。

优选地，底座具有中间区域、左侧区域和右侧区域，支撑部设置在底座的中间区域，修整部和支架设置在左侧区域，控制部设置在右侧区域。

优选地，冷水部，所述冷水部设置在右侧区域，冷水部连接于焊接部，用于向焊接部输送冷水。

优选地，底座包括本体、脚轮和叉车孔，脚轮设置在底座的周围，叉车孔设置在本体上，用于叉车的货叉插入叉车孔。

优选地，脚轮包括升降部件、固定部件和滚轮，升降部件连接于滚轮，用于调节滚轮的高度，固定部件连接于滚轮，用于控制滚轮的停止或者滚动。

优选地，底座还包括盖板，盖板设置在本体与机器人部之间，盖板朝向机器人部的一侧设置防滑层，用于增加摩擦力。

优选地，护栏，护栏设置在底座的边缘外置，用于阻挡焊接部在焊接过程中产生的火星。

优选地，护栏垂直连接于底座。

优选地，报警部，报警部设置在护栏上，报警部连接于机器人部，当机器人部出现故障时，报警部发出报警信号。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：