[实用新型]一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备

说明书

一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，包括：马达夹具，其具有夹具底座，夹具底座的顶面具有多个排成一列的工件定位台，工件定位台用于安装待加工的马达工件；夹具输入机构，其具有输入电机以及由其驱动的输入皮带，输入皮带用于运载马达夹具；翻转机构；机械手机构；摆盘机构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：实现了VCM马达线圈弹片在焊接、点胶工序时的自动输送、自动翻转，解决了现有技术中人工投入大的问题，生产效率得到大幅度提高。

技术领域

本实用新型涉及马达自动生产技术，具体是一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备。

背景技术

VCM马达的两面都装配有弹片，并且弹片都需要对应线圈的位置进行焊接和点胶，以实现弹片与线圈的装配结合。

现有技术中，通常是对VCM马达一面的弹片进行焊接或点胶加工之后，通过人工将工件翻转，然后对另一面的的弹片进行焊接或点胶加工，这样不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本，因此，迫切需要开发设计一套可自动完成VCM马达线圈弹片翻转加工的设备。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的上述不足之处，提供了一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，可以大幅度的节省人工和提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案。

一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，包括：

马达夹具，其具有夹具底座，夹具底座的顶面具有多个排成一列的工件定位台，工件定位台用于安装待加工的马达工件；

夹具输入机构，其具有输入电机以及由其驱动的输入皮带，输入皮带用于运载马达夹具；

翻转机构，其具有设于夹具输入机构后方的翻转支架，翻转支架上设有翻转气缸以及由其驱动升降的翻转电机，翻转电机的转轴上设有转台，转台上设有翻转吸嘴，翻转气缸驱动翻转电机下降，从而通过翻转吸嘴将马达工件从夹具输入机构的马达夹具中取出，翻转电机通过转台驱动翻转吸嘴在竖直方向180度翻转，从而实现马达工件翻转；

机械手机构，其具有设于翻转机构后方的机械手臂，机械手臂具有水平转动的多个关节，其末端设有朝下的机械手吸嘴，机械手臂用于驱动机械手吸嘴从翻转吸嘴上取走已翻转的马达工件；

摆盘机构，其具有设于机械手机构后方的摆料架，摆料架上设有摆料电机以及由其驱动的摆料皮带，摆料皮带上设有摆料盘，摆料盘的顶面具有多个工件槽，工件槽用于装载机械手臂送来的马达工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

实现了VCM马达线圈弹片在焊接、点胶工序时的自动输送、自动翻转，解决了现有技术中人工投入大的问题，生产效率得到大幅度提高。

下面结合说明附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的马达夹具的结构示意图。

图3是本实用新型中的夹具输入机构的结构示意图。

图4是本实用新型中的翻转机构的结构示意图。

图5是本实用新型中的机械手机构的结构示意图。

图6是本实用新型中的摆盘机构的结构示意图。

图7是本实用新型中的夹具输出机构的结构示意图。

图8是本实用新型中的夹具调度机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1到图8所示，一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，包括：