[实用新型]一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备

权利要求书

1.一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，其特征在于，包括：

马达夹具，其具有夹具底座，夹具底座的顶面具有多个排成一列的工件定位台，工件定位台用于安装待加工的马达工件；

夹具输入机构，其具有输入电机以及由其驱动的输入皮带，输入皮带用于运载马达夹具；

翻转机构，其具有设于夹具输入机构后方的翻转支架，翻转支架上设有翻转气缸以及由其驱动升降的翻转电机，翻转电机的转轴上设有转台，转台上设有翻转吸嘴，翻转气缸驱动翻转电机下降，从而通过翻转吸嘴将马达工件从夹具输入机构的马达夹具中取出，翻转电机通过转台驱动翻转吸嘴在竖直方向180度翻转，从而实现马达工件翻转；

机械手机构，其具有设于翻转机构后方的机械手臂，机械手臂具有水平转动的多个关节，其末端设有朝下的机械手吸嘴，机械手臂用于驱动机械手吸嘴从翻转吸嘴上取走已翻转的马达工件；

摆盘机构，其具有设于机械手机构后方的摆料架，摆料架上设有摆料电机以及由其驱动的摆料皮带，摆料皮带上设有摆料盘，摆料盘的顶面具有多个工件槽，工件槽用于装载机械手臂送来的马达工件。

2.根据权利要求1所述的一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，其特征在于：还包括设于夹具输入机构并与之平行的夹具输出机构，其具有输出电机以及由其驱动的输出皮带，输入皮带也用于运载马达夹具；还包括设于夹具输入机构、夹具输出机构后端的夹具调度机构，其具有高出夹具输入机构、夹具输出机构的调度支架，调度支架上设有支架气缸以及由其驱动前后位移的调度滑板，调度滑板上设有滑板气缸以及由其驱动升降的调度气缸，调度气缸的底部设有由其驱动开闭的调度夹爪，调度夹爪用于抓取马达夹具。

3.根据权利要求1所述的一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，其特征在于：所述的翻转机构还包括设于翻转支架底部的翻转导轨，翻转导轨的一端设有驱动翻转支架沿翻转导轨滑动的导轨电机。

4.根据权利要求1所述的一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，其特征在于：所述的摆盘机构，在摆料皮带的始端设有可堆叠多个摆料盘的发送仓，还在摆料皮带的末端设有可堆叠多个摆料盘的接收仓。

5.根据权利要求1所述的一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，其特征在于：所述的机械手机构，其末端设有升降螺杆，所述的机械手吸嘴设于升降螺杆的底部。