[实用新型]一种智能化机器人用铲斗

说明书

本实用新型公开一种智能化机器人用铲斗，包括有铲斗本体，及设置于铲斗本体上端的圆形吊耳，及设置于铲斗本体两端的侧壁，所述铲斗本体顶端设置有与铲斗本体固定连接的铲齿座，所述铲齿座上端设置有铲齿，所述铲齿设置有一个以上，所述相邻铲齿之间设置有转辊，所述转辊表面设置有与转辊一体成型的螺旋刀片，所述转辊内设置有用于带动转辊旋转的转轴，所述转轴的一端设置有皮带轮，所述皮带轮下端设置有电机，所述电机与皮带轮之间设置有用于带动转轴运转的皮带；该新型智能化机器人用铲斗的破土效果好、铲土效率更高，使用更加方便，且结构简单，维修方便，加工成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种智能化机器人用铲斗。

背景技术

随着科学技术的发达，人们对机器人的运用越来越多，由于机器人可以协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，使得目前工业生产广泛采用机器人技术来替代人类的简单工作。

智能化机器人用铲斗是一种可自动执行工作的机器装置，可以运行预先对机器人进行编程处理，使得铲斗可以自行的进行铲土工作，但是现有的机器人用铲斗，在工作铲土时，仅仅依靠铲斗前部的刀片进行铲土，其破土效果差，而且铲土初期进程缓慢，使得铲土的效率大大降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种破土效果好、铲土效率更高，使用更加方便，且结构简单，维修方便，加工成本低的智能化机器人用铲斗。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能化机器人用铲斗，包括有铲斗本体，及设置于铲斗本体上端的圆形吊耳，及设置于铲斗本体两端的侧壁，所述铲斗本体顶端设置有与铲斗本体固定连接的铲齿座，所述铲齿座上端设置有铲齿，所述铲齿设置有一个以上，所述相邻铲齿之间设置有转辊，所述转辊表面设置有与转辊一体成型的螺旋刀片，所述转辊内设置有用于带动转辊旋转的转轴，所述转轴的一端设置有皮带轮，所述皮带轮下端设置有电机，所述电机与皮带轮之间设置有用于带动转轴运转的皮带。

作为优选，所述转轴的两端分别贯穿于铲齿的中心部，所述转轴位于铲齿内可自由转动。

作为优选，所述转辊设置有一个以上、且均匀分布于铲齿之间。

作为优选，所述电机下端设置有与侧壁固定连接的、用于承托电机的固定座。

作为优选，所述铲斗本体底部设置有与铲斗本体固定连接的、用于加强铲斗本体强度的防护底板。

作为优选，所述铲齿座表面设置有用于增强铲齿座强度的加强板，所述加强板设置有一个以上、且均匀分布于铲齿座表面，所述加强板呈勾型设置。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于铲齿之间设置有转辊，转辊表面设置有用于破土的螺旋刀片，转轴内部设置有用于带动转辊运转的转轴，并且通过设置于转轴下端的电机，通过皮带能够带动转轴旋转，从而使得铲斗工作时铲齿之间的转辊也一起运转，转辊表面的螺旋刀片可以切割土地，进而加快了铲斗的破土效率，加快了铲土的速度，使得铲土效率更高，使用更加方便，具有结构简单、维修方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种智能化机器人用铲斗的侧视图；

图2为本实用新型一种智能化机器人用铲斗的正视图；

图3为本实用新型一种智能化机器人用铲斗中加强板的正视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。