[实用新型]一种精雕机

说明书

本实用新型公开了一种精雕机，包括定位台、加工台、夹取机构以及加工刀具，定位台上设有用于定位工件的定位治具；夹取机构用于夹取定位治具上的工件运动至加工台；加工刀具设于加工台上并用于对所述加工台上的工件进行加工。本实用新型的精雕机，其定位台和加工台分开设置，定位与加工分开进行，互不影响。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种精雕机。

背景技术

目前，现有的用于玻璃屏幕的精雕机，一般都是通过机械手夹取工件在加工台上，然后在加工台上进行定位，定位之后直接通过加工刀具对加工台上定位好的工件进行加工。而加工台上进行加工时产生切割液或者加工残屑残留，导致下一次进行定位加工时，会出现定位不准的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种精雕机，其定位台和加工台分开设置，定位与加工分开进行，互不影响。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种精雕机，包括定位台、加工台、夹取机构以及加工刀具，定位台上设有用于定位工件的定位治具；夹取机构用于夹取定位治具上的工件运动至加工台；加工刀具设于加工台上并用于对所述加工台上的工件进行加工。

优选的，所述加工台上设有工件载台、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，第一驱动机构用于带动工件载台沿X轴方向运动；所述第二驱动机构用于带动加工刀具沿Y轴方向运动；第三驱动机构用于带动加工刀具沿Z轴方向运动。

优选的，所述第一驱动机构包括沿X轴方向设置的第一单轴机械手，所述工件载台与第一单轴机械手的动力输出端同步联接。

优选的，所述第二驱动机构包括沿Y轴方向设置的第二单轴机械手，加工刀具与第二单轴机械手的动力输出端同步联接。

优选的，所述第三驱动机构包括沿Z轴方向设置的第三单轴机械手，第二单轴机械手的动力输出端上设有安装板；所述第三单轴机械手安装于安装板上；加工刀具与第三单轴机械手的动力输出端同步联接。

优选的，所述工件载台设有两个。

优选的，定位治具上设有两个第一定位组件以及两个第二定位组件，两个第一定位组件沿X轴方向间隔设置；两个第二定位组件沿Y轴方向间隔设置；两个第一定位组件以及两个第二定位组件共同围成定位空间；两个第一定位组件可向着相互靠近或者相互远离的方向运动；两个第二定位组件可向着相互靠近或者相互远离的方向运动。

优选的，定位台上设有第四驱动机构以及第五驱动机构，第四驱动机构用于带动两个第一定位组件向着相互靠近或者相互远离的方向运动；第五驱动机构用于带动两个第二定位组件向着相互靠近或者相互远离的方向运动。

优选的，所述第四驱动机构包括第一电机、第一同步带以及两个第一同步轮；两个第一同步轮沿X轴方向间隔设置；第一同步带的两端分别同步绕设于两个第一同步轮外；其中一个第一同步轮与第一电机的转轴同步联接；第一同步带的两侧形成两个运动方向相反的第一驱动段；其中一个第一定位组件固设于其中一个第一驱动段；另一个第一定位组件固设于另一个第一驱动段。

优选的，所述第五驱动机构包括第二电机、第二同步带以及两个第二同步轮；两个第二同步轮沿Y轴方向间隔设置；第二同步带的两端分别同步绕设于两个第二同步轮外；其中一个第二同步轮与电第二机的转轴同步联接；第二同步带的两侧形成两个运动方向相反的第二驱动段；其中一个第二定位组件固设于其中一个第二驱动段；另一个第二定位组件固设于另一个第二驱动段。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行加工时，可将工件先夹取至定位台上的定位治具上进行定位，在定位好之后，夹取机构将定位好的工件直接夹取至加工台上，通过加工刀具对定位好的工件进行加工即可，如此，定位与加工可分开进行，互不影响，定位更加准确，加工质量更好。