[实用新型]一种旋转式点胶设备

说明书

本实用新型涉及一种旋转式点胶设备，包括机架，设于机架的旋转机构，依次设置于旋转机构外周的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；所述夹持机构固定于旋转机构；所述第一工位用于对第一工件、第二工件及第三工件安装至夹持机构；所述第二工位设有点胶机构；所述第三工位设有用于将第二工件安装至第一工件的装配机构；所述第四工位设有用于将第三工件安装至第一工件的装配装置。本实用新型还通过CCD镜头及激光测距器来定位测距，大大提高了安装的精度。还有，本实用新型将夹持机构安装在旋转机构上，结构紧凑，减少设备的占用空间，多个夹持机构同时工作可以提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备，更具体地说是指一种旋转式点胶设备。

背景技术

在电子产品生产的过程中，经常需要将体积较小的零部件安装在体积较大部件的腔孔内，安装精度要求较高，而人工安装无法达到精度要求。而且，现有的点胶设备体积庞大，占用空间大，无形中增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种旋转式点胶设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转式点胶设备，包括机架，设于机架的旋转机构，依次设置于旋转机构外周的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；所述夹持机构固定于旋转机构；所述第一工位用于对第一工件、第二工件及第三工件安装至夹持机构；所述第二工位设有点胶机构；所述第三工位设有用于将第二工件安装至第一工件的装配机构；所述第四工位设有用于将第三工件安装至第一工件的装配装置。

其进一步技术方案为：所述旋转机构包括转盘，与转盘固定联接的转轴，及与转轴传动联接的转盘动力件；所述夹持机构设置于转盘上端。

其进一步技术方案为：所述夹持机构包括竖直设置的安装板，设于安装板一侧用于固定第一工件的夹持位，及设于夹持位的夹持组件；所述夹持组件包括设于夹持位下端的定位块，设于夹持位一侧的固定块，及设于夹持位另一侧的活动块；所述活动块与设有的侧定位动力件传动联接；所述夹持位的内侧还设有若个与真空气源的吸头。

其进一步技术方案为：所述夹持机构的数量为三个，依次竖直设置于旋转机构；所述旋转机构转动，以带动夹持机构移动至相邻工位。

其进一步技术方案为：所述点胶机构包括固定于机架的X向点胶动力件，固定于X向点胶动力件动力输出端的Y向点胶动力件，固定于Y向点胶动力件动力输出端的Z向点胶动力件，及固定于Z向点胶动力件动力输出端的第一点胶头；所述第一点胶头位于夹持机构上方。

其进一步技术方案为：所述装配机构包括设置于机架的第一定位组件、第二定位组件，及设置于机架的吸料组件；所述吸料组件设有用于吸取第二工件的吸料头；所述第一定位组件对吸料组件抓取的第二工件定位，且所述第二定位组件对第一工件进行定位，以使第二工件安装至第一工件。

其进一步技术方案为：所述第一定位组件包括固定于机架的第一CCD镜头及第一激光测距器；所述第一CCD镜头及第一激光测距器均设置于吸料组件下方；所述第一CCD镜头及第一激光测距器均用于对第二工件的定位；

或第二定位组件包括固定于机架的第一移动动力件，固定于第一移动动力件动力输出端的第二移动动力件，固定于第二移动动力件动力输出端的第二CCD镜头及第二激光测距器；所述第二CCD镜头及第二激光测距器均设于夹持机构上方；所述第二CCD镜头及第二激光测距器用于对第三工位中的第一工件定位；

或吸料组件包括固定于机架的第一抓料动力件，固定于第一抓料动力件动力输出端的第二抓料动力件，固定于第二抓料动力件动力输出端的第三抓料动力件，及固定于第三抓料动力件动力输出端的角度动力件；所述吸料头固定于角度动力件的动力输出端；所述吸料头与设有的真空发生装置联通；所述第一抓料动力件、第二抓料动力件及第三抓料动力件的运动方向相互垂直；所述角度动力件的旋转中心线与第三抓料动力件的运动方向垂直。