[实用新型]电芯上钢带上料机构有效
申请号: | 201721882255.0 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN207834467U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 王振兴 | 申请(专利权)人: | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;孙健 |
地址: | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电芯 伺服运动机构 本实用新型 固定顶板 上料机构 升降气缸 上钢带 钢带 压力传感器 弹性形变 机架安装 气缸驱动 升降运动 同步升降 相对安装 张力反馈 装配效率 撑开 模组 气缸 驱动 检测 保证 | ||
1.一种电芯上钢带上料机构,包括机架(1)、固定顶板(2)、卸带机构(3)、升降气缸(4)、卸带气缸(5)和伺服运动机构(6),其特征在于:所述机架(1)安装于固定顶板(2)的下方并通过升降气缸(4)驱动进行升降运动,所述机架(1)下方的两端分别相对安装有卸带机构(3)并通过伺服运动机构(6)调节两个卸带机构(3)之间的距离,所述两个卸带机构(3)通过卸带气缸(5)驱动同步升降,所述卸带机构(3)上设有检测钢带(7)撑开压力的压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种电芯上钢带上料机构,其特征在于:所述固定顶板(2)下方的两端分别安装有第一导轨安装板(8),所述第一导轨安装板(8)上竖直安装有第一导轨(9),所述机架(1)上方的两端分别安装有第一连接板(10),所述第一连接板(10)安装到第一导轨(9)上,所述机架(1)连接到升降气缸(4)的输出端,所述升降气缸(4)驱动机架(1)沿第一导轨(9)升降滑动。
3.根据权利要求1或2所述的一种电芯上钢带上料机构,其特征在于:所述升降气缸(4)安装到固定顶板(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种电芯上钢带上料机构,其特征在于:所述机架(1)下方的两端分别安装有第二导轨安装板(11),所述第二导轨安装板(11)上竖直安装有第二导轨(12),所述两个卸带机构(3)安装到第二导轨(12)上并通过卸带气缸(5)驱动沿第二导轨(12)同步滑动。
5.根据权利要求4所述的一种电芯上钢带上料机构,其特征在于:所述伺服运动机构(6)安装在机架(1)上,所述机架(1)下方一端的第二导轨安装板(11)通过伺服运动机构(6)安装在机架(1)下方。
6.根据权利要求1或5所述的一种电芯上钢带上料机构,其特征在于:所述伺服运动机构(6)采用伺服电缸。
7.根据权利要求1或4所述的一种电芯上钢带上料机构,其特征在于:所述卸带气缸(5)安装到固定顶板(2)上。
8.根据权利要求1所述的一种电芯上钢带上料机构,其特征在于:所述机架(1)的上侧面设有若干浮动压头(13)。
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