[实用新型]钕铁硼产品喷涂循环输送设备

说明书

本实用新型提供一种钕铁硼产品喷涂循环输送设备，包括：输送线，其为环形，其一侧为上件区域，另一侧为下件区域；四套取料机构，其分别设置在所述上件区域的上位和下位，所述下件区域的上位和下位；两套升降架，其分别设置在输送线的两侧端，所述升降架与所述取料结构衔接，将产品从所述输送线的上部/下部输送到所述输送线的下部/上部。本实用新型的有益效果：1、无需人工搬运，节省了人力资源；2、连续性生产，提高了生产效率；3、减少了误操作风险。

技术领域

本实用新型属于钕铁硼产品的表面喷涂、输送领域，具体涉及一种钕铁硼产品喷涂循环输送设备。

背景技术

钕铁硼小型产品在喷涂作业时需喷涂多次，每次喷涂结束，需要人工将工件取出，由下料区搬运至上料区重新上件喷涂。这种人工操作的方式存在下列几个问题：

1、人工搬运环节太多，浪费大量的人力资源；

2、增大了由人工搬运带来的误操作风险；

3、间歇式生产，生产效率低；

4、由于在喷涂时，喷涂工人即是操作者又是搬运者，因此在实际操作过程中很难保证流平时间及固化时间的准确控制，喷涂零件的漆膜质量很难保证；

5、由于喷涂过程中的人工交叉作业，不能保证有序地搬运放置零件，从而造成喷涂现场的混乱。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钕铁硼产品喷涂循环输送设备，实现自动返回输送，产品喷涂结束后自动返回至上件区进入下一个喷涂循环。

针对所提到的问题，本实用新型提供了一种钕铁硼产品喷涂循环输送设备，包括：

输送线，其为环形，其一侧为上件区域，另一侧为下件区域；

四套取料机构，其分别设置在所述上件区域的上位和下位，所述下件区域的上位和下位；

两套升降架，其分别设置在输送线的两侧端，所述升降架与所述取料结构衔接，将产品从所述输送线的上部/下部输送到所述输送线的下部/上部。

优选方案是：所述升降架由升降系统和伸缩系统组成。

优选方案是：所述取料机构由横移系统和抓取系统组成。

优选方案是：所述升降系统由电机带动滚珠丝杠旋转进而带动托架上升或下降。

优选方案是：所述托架由伸缩系统控制伸缩与所述取料结构衔接。

优选方案是：所述托架由电机带动同步带传动。

优选方案是：所述横移系统由电机带动同步带传动，所述抓取系统由升降模组带动抓手做抓取动作。

优选方案是：所述升降系统包括：

移动平台；

支撑架，其设置在所述移动平台上，所述支撑架上设置竖直的滑行轨；

升降装置，包括升降板，及设置在所述升降板上的滑轮组，所述滑轮组包括有两个设置在升降板两端的滑轮，及盘绕在两滑轮上的传动带；

驱动装置，其设置在移动平台上，所述驱动装置包括有电机和丝杆，所述丝杆上转动设置有升降块，所述升降块与升降板固定连接，丝杆转动驱动升降块在所述滑行轨上上下移动，所述电机通过传动组件驱动丝杆转动。

优选方案是：所述抓取系统包括：

升降模组，其上设置有伺服电机，电机带动丝杠旋转从而带动在丝母上的滑块上下移动；

抓手，其与所述升降模组的滑块相连，由气缸和L型折板组成，L型折板固定在气缸端部，可随气缸伸缩。