[实用新型]钕铁硼产品喷涂循环输送设备

权利要求书

1.钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，包括：

输送线，其为环形，其一侧为上件区域，另一侧为下件区域；

四套取料机构，其分别设置在所述上件区域的上位和下位，所述下件区域的上位和下位；

两套升降架，其分别设置在输送线的两侧端，所述升降架与所述取料机构衔接，将产品从所述输送线的上部/下部输送到所述输送线的下部/上部。

2.根据权利要求1所述的钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，所述升降架由升降系统和伸缩系统组成。

3.根据权利要求1所述的钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，所述取料机构由横移系统和抓取系统组成。

4.根据权利要求2所述的钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，所述升降系统由电机带动滚珠丝杠旋转进而带动托架上升或下降。

5.根据权利要求4所述的钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，所述托架由伸缩系统控制伸缩与所述取料机构衔接。

6.根据权利要求4所述的钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，所述托架由电机带动同步带传动。

7.根据权利要求3所述的钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，所述横移系统由电机带动同步带传动，所述抓取系统由升降模组带动抓手做抓取动作。

8.根据权利要求2所述的钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，所述升降系统包括：

移动平台；

支撑架，其设置在所述移动平台上，所述支撑架上设置竖直的滑行轨；

升降装置，包括升降板，及设置在所述升降板上的滑轮组，所述滑轮组包括有两个设置在升降板两端的滑轮，及盘绕在两滑轮上的传动带；

驱动装置，其设置在移动平台上，所述驱动装置包括有电机和丝杆，所述丝杆上转动设置有升降块，所述升降块与升降板固定连接，丝杆转动驱动升降块在所述滑行轨上上下移动，所述电机通过传动组件驱动丝杆转动。

9.根据权利要求3所述的钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，所述抓取系统包括：

升降模组，其上设置有伺服电机，电机带动丝杠旋转从而带动在丝母上的滑块上下移动；

抓手，其与所述升降模组的滑块相连，由气缸和L型折板组成，L型折板固定在气缸端部，可随气缸伸缩；

整套抓取系统可实现上、下移动和张开、合拢的动作。