[实用新型]一种气动无人机弹射支架

说明书

本实用新型公开了一种气动无人机弹射支架，包括主架，所述主架内设有气室，所述主架左侧顶部设有导轨，所述主架右侧安装有压缩空气罐和真空泵，所述气室内从右至左依次设有活塞杆、限位块和弹射活塞，所述限位块顶部通过第二导管连通有排气箱，所述排气箱一侧通过第三导管连通于真空泵的进气口，所述弹射活塞顶部设有无人机支架，所述无人机支架滑动连接于导轨，所述主架左侧安装有水刹器，所述主架底部两侧分别铰接有导杆，所述导杆中间位置螺纹连接有调节杆，所述主架上对应开设有凹槽，本实用新型减少对主架的碰撞力，提高稳定性，提高了弹射支架的使用次数；利用主架底部的凹槽便于将导杆和调节杆折叠收纳，方便携带。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种气动无人机弹射支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

弹射架作为固定翼无人机常用的起飞辅助工具，现有的无人机弹射架为气动弹射和机械传动弹射居多，气动弹射是采用压缩空气提供的推力进行弹射，压缩空气在推送后，直接排入空气，无法回收利用，造成浪费，使得气动弹射次数限制较高，而且弹射架底部的支撑导杆部分结构固定，不方便折叠，使得携带时极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动无人机弹射支架，减少对主架的碰撞力，提高稳定性，提高了弹射支架的使用次数，主架底部的凹槽便于将导杆和调节杆折叠收纳，方便携带，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动无人机弹射支架，包括主架，所述主架内设有气室，所述主架左侧顶部设有导轨，所述主架右侧安装有压缩空气罐和真空泵，所述压缩空气罐通过第一导管连通于气室右侧，所述气室内从右至左依次设有活塞杆、限位块和弹射活塞，所述活塞杆贯穿于限位块且连接于弹射活塞，所述限位块顶部通过第二导管连通有排气箱，所述排气箱一侧通过第三导管连通于真空泵的进气口，所述第三导管和气室右侧通过三通阀连接有第四导管，所述真空泵的出气口通过第五导管连通于压缩空气罐的进气口，所述弹射活塞顶部设有无人机支架，所述无人机支架滑动连接于导轨，所述主架左侧安装有水刹器，所述主架底部两侧分别铰接有导杆，所述导杆中间位置螺纹连接有调节杆，所述主架上对应开设有凹槽。

优选的，所述第一导管、第三导管和第五导管上均设有止回阀，所述第二导管上设有闸阀。

优选的，所述导杆底端安装有垫脚，所述导杆通过导套铰接于凹槽内的销轴上。

优选的，所述活塞杆右端位于气室侧壁上设有两组卡块。

优选的，所述无人机支架和导轨的配合关系为间隙配合。

优选的，所述压缩空气罐和真空泵均通过底座焊接于主架右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过压缩空气罐给气室内通气，利用气体给活塞杆提供推动力，利用活塞杆推动弹射活塞进行弹射，使得无人机支架跟着在导轨上滑动，使得无人机支架上的无人机实现弹射飞行，同时弹射活塞在水刹器的作用下降低缓冲力，减少对主架的碰撞力，提高稳定性；

2、气室内的气体在真空泵的作用下重新回流到压缩空气罐内继续使用，同时活塞杆向左滑动时进入排气箱的气体也回收到压缩空气罐内重复使用，提高了弹射支架的使用次数；

3、主架底部铰接的导杆中间位置螺纹连接有调节杆，通过调节杆可以调整倾斜角度，同时利用主架底部的凹槽便于将导杆和调节杆折叠收纳，方便携带。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的导杆部分俯视结构示意图；