[实用新型]电动汽车电机双编码器控制系统

权利要求书

1.一种电动汽车电机双编码器控制系统，其特征在于：包括电机单元、电机控制单元、编码器单元、解码器单元；

所述编码器单元包括第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别固定在所述电机单元上，与所述电机单元同步转动，所述解码器单元分别与所述编码器单元和所述电机控制单元连接；所述电机控制单元连接所述电机单元，

所述第一编码器和第二编码器采集所述电机单元的运行参数，并将所述运行参数传送至所述解码器单元，所述解码器单元将所述第一编码器和所述第二编码器所采集到的所述电机单元的运行参数解码并发送至所述电机控制单元，所述电机控制单元接收所述电机单元的运行参数，控制所述电机单元。

2.如权利要求1所述的电动汽车电机双编码器控制系统，其特征在于：

当所述第一编码器或所述第二编码器失效时，所述电机控制单元停止接收失效的所述第一编码器或第二编码器所采集的所述电机单元的运行参数。

3.如权利要求1所述的电动汽车电机双编码器控制系统，其特征在于：

所述解码器单元包括第一解码器和第二解码器，所述第一解码器与所述第一编码器和所述电机控制单元连接，所述第一解码器将所述第一编码器所采集到的参数解码并发送至所述电机控制单元；所述第二解码器与所述第二编码器和所述电机控制单元连接，所述第二解码器将所述第二编码器所采集到的参数解码并发送至所述电机控制单元。

4.如权利要求1所述的电动汽车电机双编码器控制系统，其特征在于：所述解码器单元包括第三解码器和切换装置，所述第三解码器与所述电机控制单元连接，所述切换装置分别与所述第一编码器、所述第二编码器、所述第三解码器和所述电机控制单元连接，所述切换装置接收所述电机控制单元的指令，切换所述第一编码器与所述第三解码器接通，或所述第二编码器与所述第三解码器接通。

5.如权利要求1至4任一项所述的电动汽车电机双编码器控制系统，其特征在于：还包括一个转速检测单元，所述转速检测单元与所述电机控制单元连接，所述转速检测单元检测所述电机单元转速，并将转速信号发送给所述电机控制单元。

6.如权利要求1至4任一项所述的电动汽车电机双编码器控制系统，其特征在于：还包括一个显示装置，所述显示装置与所述电机控制单元连接，显示所述电机单元的转速。