[实用新型]真空吸盘式拧紧装置

权利要求书

1.一种真空吸盘式拧紧装置，其特征在于：包括电机(15)、扭力离合器(13)、主动带轮(12)、同步带(11)、从动带轮(6)、真空吸盘(1)、中空轴(4)、气动回转接头(8)、进气管(22)、出气管(23)、底板(16)、纵向导轨组件(17)、工装底板(20)和横向导轨组件(21)；

所述真空吸盘(1)通过吸盘转接头(3)与中空轴(4)连接，中空轴由轴承座(5)支承且作轴向旋转；中空轴的另一端与从动带轮(6)连接，从动带轮与气动回转接头(8)连接，气动回转接头与气动回转接头支架(10)固接；

所述电机(15)固定在电机固定支架(14)上，电机的输出轴和扭力离合器(13)固接，扭力离合器和主动带轮(12)连接；电机通过扭力离合器、主动带轮(12)和同步带(11)驱动从动带轮(6)转动；所述从动带轮通过中空轴、吸盘转接头带动真空吸盘转动；

来自真空发生器的进气管(22)与进气管接头(9)连接，且进气管接头通过气动转动接头的空腔与出气管接头(7)连通，出气管接头通过出气管(23)穿过从动带轮、中空轴与吸盘转接头连接，吸盘转接头与真空吸盘连通；

所述轴承座(5)、气动回转接头固定支架(10)和电机固定支架(14)都安装在底板(16)上；所述底板通过纵向导轨组件(17)装配在工作台上，且底板能够沿纵向导轨组件作纵向直线移动；

用于固定安装双罐体底座(19)的工装底板(20)通过横向导轨组件(21)也安装在工作台上，且工装底板能够沿横向导轨组件作横向直线移动。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘式拧紧装置，其特征在于：所述气动回转接头(8)的两端分别为旋转端(802)与固定端(801)，且旋转端相对于固定端作转动，气动回转接头的旋转端上设有出气管接头(7)，气动回转接头的固定端上设有进气管接头(9)；

从动带轮与气动回转接头(8)的旋转端(802)的安装法兰(803)连接，气动回转接头的固定端(801)与气动回转接头支架(10)固接。

3.根据权利要求1所述的真空吸盘式拧紧装置，其特征在于：所述出气管接头(7)通过出气管(23)穿过从动带轮(6)的过孔及中空轴(4)的内腔与吸盘转接头(2)连接。