[实用新型]一种遛狗无人机有效
| 申请号： | 201721875181.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN208149599U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 高建民 | 申请（专利权）人： | 深圳市中联讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/02;B64D47/08;A01K27/00;A01K29/00;A01K15/02 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 遛狗 项圈 发电单元 警告模块 伺服电机 牵引器 牵引绳 飞行器 四翼 转轮 嵌入式控制模块 无线通信模块 语音播放模块 测速模块 定位模块 警报模块 拍摄模块 电连接 配合安装 制动器 震动器 转轴 | ||
1.一种遛狗无人机，包括四翼飞行器，其特征在于，还包括测速模块、牵引器、嵌入式控制模块、拍摄模块、警报模块、语音播放模块、定位模块、无线通信模块和警告模块；
所述警告模块包括导线、发电单元和设有震动器的项圈；所述发电单元设于四翼飞行器上，所述导线的一端与项圈相连，所述导线的另一端与发电单元电连接；
所述牵引器包括伺服电机及转轮，伺服电机的转轴上安装有转轮，转轮上绕有牵引绳，所述牵引绳与项圈相连，所述牵引绳配合安装有制动器；所述牵引器设于四翼飞行器的底部；
所述测速模块、伺服电机、拍摄模块、警报模块、语音播放模块、定位模块、无线通信模块和警告模块分别与嵌入式控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的遛狗无人机，其特征在于，所述定位模块采用北斗/GPS双模定位模块。
3.根据权利要求1所述的遛狗无人机，其特征在于，所述警报模块包括LED灯和立杆，所述立杆的一端设于四翼飞行器的顶部，所述立杆的另一端支撑LED灯。
4.根据权利要求1所述的遛狗无人机，其特征在于，所述拍摄模块包括高清摄像头和采集芯片，高清摄像头与采集芯片连接，采集芯片与嵌入式控制模块连接。
5.根据权利要求4所述的遛狗无人机，其特征在于，所述采集芯片为采用TI公司的TMS320F2812。
6.根据权利要求1所述的遛狗无人机，其特征在于，所述无线通信模块为GPRS、3G或4G无线通信模块。
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