[实用新型]一种可切换视角的摄像装置

说明书

本实用新型公开了一种可切换视角的摄像装置，包含：摄像头装置(1)，包含：摄像头舱体(1.1)；摄像头(1.2)，容置于所述摄像头舱体内；第一转轴(1.3)，设置于所述摄像头舱体(一侧，并使所述摄像头及摄像头舱体能够绕其旋转；设备本体(2)，包含：舱道(2.1)，供所述摄像头装置(1)视角变化时在内运动；连接机构(3)，包括：连杆(3.1)，用于连接所述摄像装置(1)；第二转轴(3.2)，设置在所述设备本体上，用于连接所述连杆(，使所述连杆能够绕其旋转，切换所述摄像装置的位置。本实用新型通过摄像装置的位置切换，能够实现船体上下两个方向的拍摄，加大了拍摄空间的自由范围，减小了船体本身的转动，为水下拍摄提供了极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及一种可切换视角的摄像装置，特别涉及一种能够在上下位置进行摄像头位置切换的装置。

背景技术

现有水下设备通常包括水下设备本身，以及摄像装置，所述摄像装置用于拍摄水下鱼群、地貌等特征，然后将水下拍摄场景传输到岸上的显示装置，但是，现有的摄像装置安装在所述水下设备本身某一位置处，往往是比较固定的，要想进行不同地方的拍摄或观察，需要对船体本身进行位置变换，十分不方便。因此，有必要对水下设备的拍摄系统进行改进，以使得水下拍摄装置能够进行多个位置的可切换拍摄。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种可切换视角的摄像装置，以解决现有水下装置只能进行单一方向拍摄的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种可切换视角的摄像装置，包含：摄像头装置1，包含：摄像头舱体1.1；摄像头1.2，容置于所述摄像头舱体1.1内；第一转轴1.3，设置于所述摄像头舱体1.1一侧，并使所述摄像头及摄像头舱体能够绕其旋转；设备本体2，包含：舱道2.1，供所述摄像头装置1视角变化时在内运动；连接机构3，包括：连杆3.1，用于连接所述摄像装置1；第二转轴3.2，设置在所述设备本体2上，用于连接所述连杆3.1，使所述连杆能够绕其旋转，切换所述摄像装置的位置。

进一步的，所述摄像头舱体1.1包括透明的前舱体1.1.1和不透明的后舱体1.1.2。

进一步的，所述前舱体1.1.1和后舱体1.1.2均为半球形结构，所述前舱体1.1.1可旋转的铆接于所述第一转轴1.3两端，并于第一位置处打开且于第二位置处关闭。

进一步的，所述后舱体1.1.2为半球形结构，所述前舱体1.1.1为球形结构，所述前舱体1.1.1内嵌于所述后舱体1.1.2的半球形结构中。

进一步的，所述摄像头1.2尾部固定于所述第一转轴1.3上，通过所述第一转轴的旋转调节所述摄像头1.2的角度。

进一步的，所述舱道2.1上下纵向贯穿于所述设备本体2，使得所述摄像头装置1可在所述舱道2.1上侧和下侧进行切换。

进一步的，还包括，驱动电机4，所述驱动电机4通过第一齿轮4.1与第二转轴3.2上的第二齿轮3.2.1啮合，使所述摄像头装置1绕第二转轴3.2转动。

进一步的，所述连杆3为空心结构，线缆通过所述空心结构连接所述摄像头装置1和所述设备本体2内的控制系统。

进一步的，所述设备本体2为无人船或潜水器。

进一步的，所述设备本体在水面上航行时，所述摄像装置可切换水上或水下拍摄。

综上所述，本实用新型的水下装置相较于现有技术，通过摄像装置的位置切换，能够实现船体上下两个方向的拍摄，加大了拍摄空间的自由范围，且在不同位置，仍然能够通过第一转轴进行摄像头角度的调节，更加扩大了可视范围，使得拍摄场景范围扩大，减小了船体本身的转动，为水下拍摄提供了极大的便利。

附图说明