[实用新型]一种基于ARM的校园智能无人公交系统

说明书

本实用新型公开了一种基于ARM的校园智能无人公交系统，包括微控制器模块、电源模块、北斗导航定位模块、超声波避障模块、图像采集模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块、舵机模块、发声模块和电机驱动模块；电源模块、北斗导航定位模块、超声波避障模块、图像采集模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块、舵机模块、发声模块和电机驱动模块均与微控制器模块通信连接。本实用新型改变了现有人工校园公交系统的单一模式，大大提高了校园公交的灵活性、实时性以及安全性，适应性强，简单、方便、经济、可靠。

技术领域

本实用新型属于智能无人公交技术领域，具体涉及一种基于ARM的校园智能无人公交系统。

背景技术

随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能化技术的开发速度越来越快，程度越来越高，广泛应用于海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务等各个领域。智能无人系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电器、计算机、机械等多个学科，主要由路径识别，角度控制及车速控制等功能模块组成，被应用于隧道探测、机器人、考古、娱乐等许多方面。因此，对智能无人小车系统研究具有重要的实际意义。

随着教育水平的大幅度提高，越来越多的学生、教育工作和进入高校，高校校园人数剧增，给校园交通带来很大的压力。为了缓解校园交通压力和方便校园师生出行，一些高校引入旅游观光作为交通工具。目前，传统校园公交车系统还停留在原有的形式和功能上，站牌内容简单，只告诉乘客基本车次和行车路线。而目前市场上无人车系统也存在以下几个缺陷和问题：

1.传统人工智能车模块单一、实用性不强，很难运用到实际生活当中进行批量生产，解决实际问题；

2.传统人工智能车经济成本高、体积庞大难以操控；

3.传统人工智能车安全性能较低，安全保障系统模式单一。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供的一种基于ARM的校园智能无人公交系统解决了现有人工校园公交系统的功能单一、灵活性低、实时性不足的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于ARM的校园智能无人公交系统，包括微控制器模块、电源模块、北斗导航定位模块、超声波避障模块、图像采集模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块、舵机模块、发声模块和电机驱动模块；

所诉微控制器模块、北斗导航定位模块、超声波避障模块、图像采集模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块、舵机模块、发声模块和电机驱动模块均与电源模块电性连接；

所述北斗导航定位模块、超声波避障模块、图像采集模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块、舵机模块、发声模块和电机驱动模块均与微控制器模块通信连接。

本实用新型的有益效果为：改变了现有人工校园公交系统的单一模式，大大提高了校园公交的灵活性、实时性以及安全性，适应性强，简单、方便、经济、可靠。

进一步地，所述电源模块包括7.2V电源单元、5V电源单元和3.3V电源单元；

所述7.2V电源单元分别与5V电源单元、3.3V电源单元、电机驱动模块和北斗导航定位模块连接；

所述5V电源单元分别与图像采集模块、超声波避障模块和舵机模块连接；

所述3.3V电源单元分别与微控制器模块、调试模块、指示灯模块、速度检测模块和发声模块连接；

所述7.2V电源为蓄电池；

所述5V电源单元采用型号为spx1117的低功耗正向电源调节器作为主控芯片；

所述3.3V电源单元使用型号为mp1470的开关电源作为主控芯片。