[实用新型]电梯装置

说明书

本实用新型提供一种电梯装置，其能够通过对导辊进行直线支撑而实现紧凑且低功耗的圆柱形VCM的应用，从而实现了导靴装置的小型化和低功耗化。设于轿厢上的导向机构(31)将导辊(32)可移动地支撑在与导轨的长度方向交叉的方向上，并且通过压力弹簧(37)将其压靠在导轨上。减振驱动部(43)设置在导向机构(31)上，沿着抑制轿厢横向振动的方向驱动导辊(32)。减振驱动部(43)使用圆柱形音圈电机。加压弹簧(37)与导辊(32)的旋转中心的支承部连接，对导辊(32)的旋转中心施加按压力。圆柱形音圈电机(43)设置在加压弹簧(37)的一侧，使得其操作方向平行于加压弹簧(37)的加压方向，并且其驱动部分经由支架(44)连接到导辊(32)的旋转中心的支承部。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种电梯装置，该电梯装置具有用于主动地抑制施加于轿厢的摇动的导向机构。

背景技术

近年来，电梯行程随着建筑物的高层化而不断增长，电梯的超高速成为重要因素。在这样的超高速电梯中，导轨的安装误差以及轿厢的承重导致的挠曲会影响乘坐舒适度。因此，提出了一种通过主动地抑制与导轨相接并滚动的导辊的导向机构，来减轻轿厢震动的方法。

如日本专利第4161063号中所提出的，传统的方法是将平面音圈电机(VCM)安装在导辊的导向机构中，使得其操作方向垂直，并沿纵向操作使杠杆转动来滚动导辊。

该现有实施例中，由于音圈马达(VCM)是平面型的，所以在竖直方向上工作的线圈的平面形状被卷绕成水平伸长的矩形形状，并且长边上的线圈的侧面与定子侧的磁铁方向相对。因此，当驱动杠杆的线圈在纵向上操作使杠杆转动时，其优点是线圈短边的侧面是倾斜的，但与磁铁相对的长边上的线圈的侧表面不倾斜，它们之间的差距不会改变。

但是，由于只有长边侧的侧面与线圈的磁铁方向相对，所以与磁通交链产生推力的部位少，为了得到较大的驱动力来驱动导辊，不得不增大尺寸。换句话说，平面音圈马达(VCM)通常是大而低效的。

【现有专利文献】

【专利文献】

【专利文献1】专利第4161063号公告

实用新型内容

【实用新型解决的课题】

鉴于此，本案设想代替平面型VCM，使用能够有效地获得推力的圆柱形VCM。圆柱形VCM是在用作定子侧的圆柱形磁铁中设置圆柱形线圈作为动子，并可沿轴向线性驱动。由于这种结构，在圆周方向上存在磁通量，因此与线圈交链的磁通量很多，并且获得了有效的推力，所以尽管其尺寸很小，也可以产生导辊操作所需的推力。

但是，由于不能象平面型VCM那样使线圈倾斜，所以很难将圆柱形 VCM组装到导辊摆动的结构中。也就是说，在使导辊摆动的结构的中，由于圆柱形VCM的线圈倾斜，所以动子和定子之间的间隙会改变并且发生接触。

本实用新型的目的在于提供一种电梯装置，该电梯装置能够通过对导辊进行直线支承来应用小型且低能耗的圆柱形VCM，实现导辊引导装置的小型化和低功耗化。

【解决问题的方法】关于本实用新型的实施例的电梯装置，其特征在于：具有如下结构：导向机构，该导向机构具有垂直设于井道内的轿厢两侧的导轨左右一对、以及设于所述轿厢，并与所述导轨接触滚动的导辊，该导向机构将所述导辊可移动地支撑在与所述导轨的长度方向交叉的方向上，并通过加压弹簧将其压靠在导轨上；以及减振驱动部，设于所述导向机构，并在检测到所述轿厢的横向振动时，沿着抑制所述横向振动的方向上驱动所述导辊。该装置使用圆柱形的音圈电机作为减振驱动部，该电机具有圆柱形的定子，和在定子内沿轴向直线驱动的动子，所述加压弹簧在所述导辊的旋转中心施加与所述导向机构的长度方向交叉的方向上的按压力，其一端连接在所述旋转中心的支承部，所述圆柱形音圈电机设于该加压弹簧一侧，使得所述动子的操作方向与所述加压弹簧的加压方向平行，其驱动部分通过支架与所述旋转中心的支承部连接。