[实用新型]检测排列实验设备

说明书

本实用新型公开一种检测排列实验设备，包括机架，机架包括工作台、设置在工作台上的仓库与检测排列机构、放置在仓库内的若干工件、六轴机器人、设置在六轴机器人上的吸盘夹具、控制器；工件为梯形的板件，包括短上底和长下底；检测排列机构包括用于检测工件长下底朝向的检测机构、设置在检测机构两侧用于盛放不同长下底朝向工件的左工件安装架与右工件安装架；检测机构包括用于容纳工件的矩形检测工位、设置在矩形检测工位下方用于检测工件长下底朝向的光纤传感器；控制器分别与六轴机器人、光纤传感器电连接；六轴机器人用于从仓库中吸取工件放入矩形检测工位并根据检测结果将工件放入左/右工件安装架。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体地说是一种检测排列实验设备。

背景技术

目前机器人已经在工业领域得到普及应用，在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。人受主观意识左右，在长时间的高强度的作业下难免会犯困，导致工作失误、效率低下。于是机器人检测排列应运而生，实现高效率、精确的检测排列。但是工业设备多存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点；不利于大批量生产及教学推广。

为了展现机器人应用技术，以培养创新精神和实践能力为宗旨的各种机电一体化、工业自动化类教学设备，有必要开发一种检测排列实验设备。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开一种检测排列实验设备。

本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种检测排列实验设备，包括机架，所述机架包括工作台、设置在工作台上的仓库与检测排列机构、放置在仓库内的若干工件、六轴机器人、设置在六轴机器人上的吸盘夹具、控制器；所述工件为梯形的板件，包括短上底和长下底；所述检测排列机构包括用于检测工件长下底朝向的检测机构、设置在检测机构两侧用于盛放不同长下底朝向工件的左工件安装架与右工件安装架；所述检测机构包括用于容纳工件的矩形检测工位、设置在矩形检测工位下方用于检测工件长下底朝向的光纤传感器；所述控制器分别与六轴机器人、光纤传感器电连接；所述六轴机器人用于从仓库中吸取工件放入矩形检测工位并根据检测结果将工件放入左/右工件安装架。

优选地，所述矩形检测工位的长与工件的长下底长度相同；所述矩形检测工位的宽与工件的高长度相同。

优选地，所述光纤传感器为一个，对准矩形检测工位的任一个角。可以检测到梯形工件的长下底的朝向。

优选地，所述光纤传感器为两个，分别对准矩形检测工位的任意两个角。可以检测到梯形工件的长下底的朝向。

优选地，所述仓库的长与工件的长下底长度相同；所述仓库的宽与工件的高长度相同。

优选地，所述左工件安装架与右工件安装架均设有若干用于容纳工件长下底一端的容纳槽。

优选地，所述机架外设有钢化玻璃护栏。

本实用新型的工作原理如下：

首先，手动将工件放入仓库中(工件的长下底可以向前或向后)，启动设备，六轴机器人吸取工件并放入矩形检测工位中检测，从而识别工件方向(长下底的朝向)。当检测结果为长下底朝左，则六轴机器人将该工件放入右工件安装架；当检测结果为长下底朝右，则六轴机器人将该工件放入左工件安装架。当然根据检测结果选择放入哪个工件安装架可以随意选择。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在工件朝向检测与排列方面的应用技术。

附图说明

图1是本实用新型一种检测排列实验设备的结构示意图；