[实用新型]一种背板翻转机构

说明书

本实用新型涉及背板加工设备技术领域，具体涉及一种背板翻转机构，其结构包括多个用于吸取背板的吸取单元、能够带动吸取单元进行翻转动作的传动机构以及控制系统，每组吸取单元包括能够翻转的手臂和固定于手臂的吸盘组件，所有的吸取单元通过手臂支架与传动机构连接。与现有技术相比，本实用新型的翻转机构可实现自动化控制，大大提高了生产效率，保证了加工产品的质量，解决了现有技术手工操作造成的产品质量不稳定和安全隐患，故本实用新型更好地满足大规模生产的需要，使生产成本降低，其具有非常好的市场应用前景。

技术领域

本实用新型涉及背板加工设备技术领域，具体涉及一种背板翻转机构。

背景技术

背板冲压自动生产线在线生产时，要求能够使背板正面朝上进行冲压以及使背板正面朝下进行冲压两种方式，该过程需要将背板由正面朝上翻转180°至正面朝下。现有技术中，将背板翻转180度的工序通常是由人工进行翻转，不仅效率低下，而且手工操作存在误差、稳定性差，容易发生产品的质量问题，此外，作业者手工操作也存在极大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种自动化操作、效率高且产品质量稳定的背板翻转机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种背板翻转机构，包括机架、固定于所述机架的多个用于吸取背板的吸取单元、能够带动所述吸取单元进行翻转动作的传动机构以及控制系统，每组吸取单元包括能够翻转的手臂和固定于所述手臂的吸盘组件，所有的吸取单元通过手臂支架与所述传动机构连接。

上述技术方案中，所述传动机构包括齿轮、与所述齿轮配合的齿轮条和驱动所述齿轮条往复移动的气缸，所述气缸的气缸杆与所述齿轮条连接，所述齿轮的齿轮轴与所述手臂支架固定连接。

上述技术方案中，还包括用于限制所述齿轮条行程进而控制背板翻转角度的限位机构，所述限位机构包括固定于所述齿轮条的齿轮条限位块以及分别用于限制所述齿轮条往复移动行程的第一行程限位器和第二行程限位器，所述第一行程限位器和第二行程限位器分别与控制系统电连接，当齿轮条移动至最大行程时，所述齿轮条限位块与所述第一行程限位器和第二行程限位器接触。

上述技术方案中，所述手臂支架的上方和下方均设置有多个吸取单元，且以手臂支架的中心轴为对称轴，固定于手臂支架上方的吸取单元和固定于手臂下方的吸取单元对称设置。

上述技术方案中，还包括真空发生器，所述吸盘组件包括固定于所述手臂上的吸盘固定座和与所述吸盘固定座连接的吸盘，所述吸盘连接真空发生器。

上述技术方案中，还包括用于感应背板的接近传感器，所述接近传感器设置于所述手臂的靠近所述吸盘的位置处，所述接近传感器与所述控制系统电连接。

上述技术方案中，所述吸盘通过真空管路与所述真空发生器连接，所述真空管路上设置有真空压力传感器和控制阀，所述真空压力传感器和控制阀分别与所述控制系统电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种背板翻转机构包括机架、固定于机架的多个用于吸取背板的吸取单元、能够带动吸取单元进行翻转动作的传动机构以及控制系统，每组吸取单元包括能够翻转的手臂和固定于手臂的吸盘组件，所有的吸取单元通过手臂支架与传动机构连接。生产时，假设冲头对背板某一正面冲压加工完成后，吸取单元吸取背板且使背板已完成冲压的正面朝上，然后传动机构带动吸取单元做180度的翻转以使背板待冲压的背面朝上，此时可取下背板，便于冲头继续对背板的背面进行冲压。整个翻转过程可通过控制系统操作完成，无需手工操作。因此，本实用新型的翻转机构可实现自动化控制，大大提高了生产效率，保证了加工产品的质量，解决了现有技术手工操作造成的产品质量不稳定和安全隐患，故本实用新型更好地满足大规模生产的需要，使生产成本降低，其具有非常好的市场应用前景。

附图说明