[实用新型]一种用于加工航天设备的传输机构

说明书

本实用新型提供了一种用于加工航天设备的传输机构，包括：水平输送轨道，所述水平输送轨道适于输送物料；架杆机构，所述架杆机构设置在所述水平输送轨道的下部，所述架杆机构适于提升所述水平输送轨道；水平移动副，所述架杆机构的一侧铰接在所述水平移动副上，另一侧架设在所述水平移动副上，所述水平移动副适于提升所述架杆机构的一侧。此种传输机构，不仅可以实现不同高度的水平传输，而且还可以实现倾斜传输物料的效果。

技术领域

本实用新型涉及传输机构，具体涉及一种用于加工航天设备的传输机构。

背景技术

现有技术中的传输机构，只能起到单纯的水平传输，但是在加工不同的航天设备中需要多种不同的传输条件，有的高度要求更高，有的倾斜爬坡，有的倾斜下坡。

为了能够满足多种不同的传输条件，因此能够提供一种用于加工航天设备的传输机构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中无法提供不同的传输条件的问题。本实用新型提供了一种用于加工航天设备的传输机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于加工航天设备的传输机构，包括：

水平输送轨道，所述水平输送轨道适于输送物料；

架杆机构，所述架杆机构设置在所述水平输送轨道的下部，所述架杆机构适于提升所述水平输送轨道；

水平移动副，所述架杆机构的一侧铰接在所述水平移动副上，另一侧架设在所述水平移动副上，所述水平移动副适于提升所述架杆机构的一侧。

作为优选，所述架杆机构包括两个支撑架设部，所述支撑架设部包括第一支杆、第二支杆、第一滚轮、第二滚轮、第一滑动轨、第二滑动轨和底框架；

所述第一支杆的腰部和所述第二支杆的腰部铰接形成第一铰接点，所述第一支杆的上端铰接在所述水平输送轨道的下部，所述第一支杆的下端可转动地设置所述第一滚轮，所述底框架上设置所述第一滑动轨，所述第一滚轮卡设在所述第一滑动轨中，所述第一滚轮能够在所述第一滑动轨中来回滑动；

所述第二支杆的上端铰接在所述水平输送轨道上，所述第二支杆的下端可转动地设置所述第二滚轮，所述底框架上部固定所述第二滑动轨，所述第二滚轮卡设在所述第二滑动轨中，所述第二滚轮能够在所述第二滑动轨中来回滑动；

顶推气缸，所述顶推气缸的下部铰接在所述水平输送轨道上，上部与两个所述第二支杆铰接形成第二铰接点，所述第二铰接点位于所述第一铰接点的上部；

所述底框架的的一端与所述水平移动副铰接，另一端设置在所述水平移动副的下端。

作为优选，所述水平移动副包括滑轨体、丝杆、滑块和驱动电机；

所述滑轨体中部具有贯穿口，所述贯穿口的两侧设置有滑动卡口，所述丝杆可转动地设置在所述贯穿口中，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴联动；所述滑块的两侧设置有卡凸部，所述滑块螺纹连接在所述丝杆上，所述卡凸部卡设在所述滑动卡口中，所述滑块能够在所述滑动卡口中滑动，所述滑块的表面设置有斜部，所述底框架的中部设置有顶撑平面，所述斜部适于顶撑所述顶撑平面。

作为优选，所述第一滑动轨包括依次一体设置的架设板、垂直板和水平板，所述水平板与所述水平输送轨道固定连接，所述架设板适于架设所述第一滚轮，所述第一滚轮适于在所述架设板上滚动。

作为优选，所述第一滑动轨还包括限位板，所述限位板与所述垂直板互相平行，所述限位板的下表面低于所述第一滚轮的上端部。

作为优选，所述斜部的顶部固定有限位柱。