[实用新型]一种用于加工航天设备的传输机构

权利要求书

1.一种用于加工航天设备的传输机构，其特征在于，包括：

水平输送轨道，所述水平输送轨道适于输送物料；

架杆机构，所述架杆机构设置在所述水平输送轨道的下部，所述架杆机构适于提升所述水平输送轨道；

水平移动副，所述架杆机构的一侧铰接在所述水平移动副上，另一侧架设在所述水平移动副上，所述水平移动副适于提升所述架杆机构的一侧。

2.如权利要求1所述的传输机构，其特征在于：

所述架杆机构包括两个支撑架设部，所述支撑架设部包括第一支杆、第二支杆、第一滚轮、第二滚轮、第一滑动轨、第二滑动轨和底框架；

所述第一支杆的腰部和所述第二支杆的腰部铰接形成第一铰接点，所述第一支杆的上端铰接在所述水平输送轨道的下部，所述第一支杆的下端可转动地设置所述第一滚轮，所述底框架上设置所述第一滑动轨，所述第一滚轮卡设在所述第一滑动轨中，所述第一滚轮能够在所述第一滑动轨中来回滑动；

所述第二支杆的上端铰接在所述水平输送轨道上，所述第二支杆的下端可转动地设置所述第二滚轮，所述底框架上部固定所述第二滑动轨，所述第二滚轮卡设在所述第二滑动轨中，所述第二滚轮能够在所述第二滑动轨中来回滑动；

顶推气缸，所述顶推气缸的下部铰接在所述水平输送轨道上，上部与两个所述第二支杆铰接形成第二铰接点，所述第二铰接点位于所述第一铰接点的上部；

所述底框架的一端与所述水平移动副铰接，另一端设置在所述水平移动副的下端。

3.如权利要求2所述的传输机构，其特征在于：所述水平移动副包括滑轨体、丝杆、滑块和驱动电机；

所述滑轨体中部具有贯穿口，所述贯穿口的两侧设置有滑动卡口，所述丝杆可转动地设置在所述贯穿口中，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴联动；所述滑块的两侧设置有卡凸部，所述滑块螺纹连接在所述丝杆上，所述卡凸部卡设在所述滑动卡口中，所述滑块能够在所述滑动卡口中滑动，所述滑块的表面设置有斜部，所述底框架的中部设置有顶撑平面，所述斜部适于顶撑所述顶撑平面。

4.如权利要求2所述的传输机构，其特征在于：所述第一滑动轨包括依次一体设置的架设板、垂直板和水平板，所述水平板与所述水平输送轨道固定连接，所述架设板适于架设所述第一滚轮，所述第一滚轮适于在所述架设板上滚动。

5.如权利要求4所述的传输机构，其特征在于：所述第一滑动轨还包括限位板，所述限位板与所述垂直板互相平行，所述限位板的下表面低于所述第一滚轮的上端部。

6.如权利要求3所述的传输机构，其特征在于：所述斜部的顶部固定有限位柱。