[实用新型]一种辅助入楦操作装置

说明书

本实用新型公开了一种辅助入楦操作装置，包括具有操作显示面板的电气控制系统，底座，安装座，旋转连接件及其驱动装置，操作台，摄像头，以及固定夹持装置。本实用新型提高生产效率的同时，减少了楦头的磨损，通过摄像头可及时发现入楦的问题，通过操作员调整，入楦的精度得到极大的提高。

技术领域

本实用新型涉及辅助制鞋工具领域，尤其涉及一种辅助入楦操作装置。

背景技术

入楦是将鞋面套入鞋楦的过程，因为入楦的本身工艺原因，不管是手动、半自动还是电脑入楦机，都是需要人工参与。

现有的流水线制鞋工艺中，在进行套楦工序时，很多都会需要进行鞋楦的转移动作。鞋楦从主流水线上转移至套楦操作平台上时，鞋楦先从工装板或流水线上取出，然后通过鞋筒口部位的插销通管和入楦机对应的插销装置进行连接固定，入楦完毕后再将鞋楦从入楦机上取下，送回流水线或工装板。不仅影响生产效率，过程中鞋筒口部位的插销通管和工装板或入楦机对应的插销装置进行反复插拔操作，会导致鞋筒口部位的插销通管和工装板或入楦机对应的插销装置出现磨损和损耗的情况，缩短了连接部位连接件的使用寿命，并影响到工装板或入楦机固定的稳定性和精度。

不论是手动插入鞋拔入楦或者是更为普遍的气压入楦，员工都是固定姿势操作。长时间一个姿势操作不仅使操作人员容易产生疲劳，而且可能影响操作人员的健康和生产效率。

目前的入楦机普遍没有鞋面校准装置，往往需要人工校准，准度低，一定程度上会影响后期工序的精准度。有出现的带有校准装置的入楦机，也因为自身结构复杂、效率低等原因，只有部分红外线校准的电脑气压入楦机进入市场，并且普及率不高。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种效率高，操作简单，可调整入楦准确度的辅助入楦操作装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种辅助入楦操作装置，包括具有操作显示面板的电气控制系统，底座，安装座，旋转连接件及其驱动装置，操作台，固定夹持装置，以及摄像头，以工装板从流水线进入上述操作台的方向为前，工装板离开上述操作台回到流水线的方向为后；

上述安装座固定设于上述底座上，上述旋转连接件通过转轴支设于上述安装座上；

上述操作台固定设于上述旋转连接件上，上述固定夹持装置对称安装在上述操作台的左右两侧，上述操作台上具有用于放置鞋楦的鞋楦工作位和位于此鞋楦工作位下方的用于放置工装板的工装板工作位；

上述操作显示面板具有操作按键部分和显示器，上述操作按键部分的各个按键分别连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输入端，上述摄像头和上述显示器分别与上述电气控制系统的主控制器的相应端口进行通讯连接，上述旋转连接件的驱动装置连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输出端。

上述底座包括基座和活动安装在上述基座上方的升降底座，上述基座上设有第一驱动气缸，控制上述第一驱动气缸工作的电控阀连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输出端，上述第一驱动气缸的活塞杆上下设置且与上述升降底座的底部相连接，上述安装座采用可拆卸安装的方式安装在上述升降底座上。

上述工装板工作位上还设有可供工装板前后滑动的滑槽。

上述固定夹持装置包括夹持头和由上述电气控制系统的主控制器控制的驱动装置，此驱动装置以能驱动左右两侧的上述夹持头向中间夹紧工装板及其上固定着的鞋楦或向两侧移动松开工装板及其上固定着的鞋楦的方式与上述夹持头进行连接。

上述摄像头的摄像范围能够覆盖整个鞋楦的楦背。

上述摄像头活动安装在上述操作台或上述底座上。