[实用新型]一种辅助入楦操作装置

权利要求书

1.一种辅助入楦操作装置，其特征在于：包括具有操作显示面板的电气控制系统，底座，安装座，旋转连接件及其驱动装置，操作台，固定夹持装置，以及摄像头，以工装板从流水线进入上述操作台的方向为前，工装板离开上述操作台回到流水线的方向为后；

上述安装座固定设于上述底座上，上述旋转连接件通过转轴支设于上述安装座上；

上述操作台固定设于上述旋转连接件上，上述固定夹持装置对称安装在上述操作台的左右两侧，上述操作台上具有用于放置鞋楦的鞋楦工作位和位于此鞋楦工作位下方的用于放置工装板的工装板工作位；

上述操作显示面板具有操作按键部分和显示器，上述操作按键部分的各个按键分别连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输入端，上述摄像头和上述显示器分别与上述电气控制系统的主控制器的相应端口进行通讯连接，上述旋转连接件的驱动装置连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输出端。

2.如权利要求1所述的一种辅助入楦操作装置，其特征在于：上述底座包括基座和活动安装在上述基座上方的升降底座，上述基座上设有第一驱动气缸，控制上述第一驱动气缸工作的电控阀连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输出端，上述第一驱动气缸的活塞杆上下设置且与上述升降底座的底部相连接，上述安装座采用可拆卸安装的方式安装在上述升降底座上。

3.如权利要求1所述的一种辅助入楦操作装置，其特征在于：上述工装板工作位上还设有可供工装板前后滑动的滑槽。

4.如权利要求1所述的一种辅助入楦操作装置，其特征在于：上述固定夹持装置包括夹持头和由上述电气控制系统的主控制器控制的驱动装置，此驱动装置以能驱动左右两侧的上述夹持头向中间夹紧工装板及其上固定着的鞋楦或向两侧移动松开工装板及其上固定着的鞋楦的方式与上述夹持头进行连接。

5.如权利要求1所述的一种辅助入楦操作装置，其特征在于：上述摄像头的摄像范围能够覆盖整个鞋楦的楦背。

6.如权利要求1所述的一种辅助入楦操作装置，其特征在于：上述摄像头活动安装在上述操作台或上述底座上。