[实用新型]双头扭簧送料机构

说明书

本实用新型公开了双头扭簧送料机构，包括悬挂杆、悬挂杆支撑座、承托座、承托座升降机构、支架、支架平移驱动机构、底座、检测传感器及控制器。悬挂杆的杆身上设有多个用于供双头扭簧的三角部悬挂于其上的挂槽。承托座与承托座升降机构相连，承托座位于悬挂杆的下方，承托座的顶部设有多对卷簧部承托块。支架平移驱动机构用于驱动支架在初始位置与送料位置之间移动，支架每从初始位置移动到送料位置一次，可使得被承托座承托的所有双头扭簧向前移动一个工位。检测传感器的信号输出端与控制器的输入端电连接，用于检测是否有双头扭簧被送入靠近悬挂杆进料端的第一个挂槽内。本实用新型能够实现双头扭簧在竖立姿态下的自动送料。

技术领域

本实用新型涉及一种用于装配双头扭簧的设备。

背景技术

图1示出了双头扭簧的结构示意图。请参考图1，双头扭簧9包括三角部91、分别位于三角部91两侧的一对卷簧部92以及一对支脚93。由于双头扭簧9的形状比较特殊，采用现有通用的自动送料机构无法实现双头扭簧在竖立姿态下的自动送料，而采用人工送料的方式存在着劳动强度大、送料效率低的缺点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够实现双头扭簧在竖立姿态下的自动送料的送料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

双头扭簧送料机构，所述双头扭簧包括三角部和分别位于三角部两侧的一对卷簧部；其中，双头扭簧送料机构包括悬挂杆、悬挂杆支撑座、承托座、承托座升降机构、支架、支架平移驱动机构、底座、检测传感器以及控制器；悬挂杆支撑于悬挂杆支撑座上，悬挂杆支撑座固定在底座上；悬挂杆的一端为进料端，另一端为出料端，悬挂杆的杆身上等间距地间隔设有多个用于供双头扭簧的三角部悬挂于其上的挂槽；承托座与承托座升降机构相连，承托座升降机构固定在支架上；承托座位于悬挂杆的下方，承托座的顶部等间距地间隔设有多对卷簧部承托块；多对卷簧部承托块分别对应于多个挂槽，每对卷簧部承托块分别位于相对应的挂槽的下方两侧；承托座升降机构用于驱动承托座上升和下降，在承托座上升的过程中，每对卷簧部承托块能够将悬挂在相对应的挂槽中的双头扭簧的一对卷簧部托起，以使双头扭簧的三角部脱离挂槽；支架可滑移地设置在底座上；支架平移驱动机构用于驱动支架在初始位置与送料位置之间移动，支架每从初始位置移动到送料位置一次，可使得被承托座承托的所有双头扭簧向前移动一个工位，以从当前挂槽移动到下一个挂槽；检测传感器的信号输出端与控制器的输入端电连接，检测传感器用于检测是否有双头扭簧被送入靠近悬挂杆进料端的第一个挂槽内；控制器用于控制承托座升降机构和支架平移驱动机构的工作。

采用上述的技术方案后，悬挂在悬挂杆的挂槽中的双头扭簧可被逐个工位地向前输送，从而实现了双头扭簧在竖立姿态下的自动送料，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且提高了上料效率。

附图说明

图1示出了双头扭簧的结构示意图。

图2至图6分别示出了根据本实用新型一实施例的双头扭簧送料机构的结构示意图。

图7示出了根据本实用新型一实施例的双头扭簧送料机构的控制原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

图2至图6分别示出了根据本实用新型一实施例的双头扭簧送料机构的结构示意图。图7示出了根据本实用新型一实施例的双头扭簧送料机构的控制原理框图。请参阅图2至图7，根据本实用新型一实施例的双头扭簧送料机构包括悬挂杆1、悬挂杆支撑座2、承托座3、承托座升降机构、支架5、支架平移驱动机构、底座7、控制器8以及检测传感器10。

悬挂杆1支撑于悬挂杆支撑座2上，悬挂杆支撑座2固定在底座7上。悬挂杆1的一端为进料端13，另一端为出料端14，悬挂杆1的杆身上等间距地间隔设有多个用于供双头扭簧9的三角部91悬挂于其上的挂槽11。