[实用新型]双头扭簧送料机构

权利要求书

1.双头扭簧送料机构，所述双头扭簧包括三角部和分别位于所述三角部两侧的一对卷簧部；其特征在于，双头扭簧送料机构包括悬挂杆、悬挂杆支撑座、承托座、承托座升降机构、支架、支架平移驱动机构、底座、检测传感器以及控制器；

所述悬挂杆支撑于所述悬挂杆支撑座上，所述悬挂杆支撑座固定在所述底座上；悬挂杆的一端为进料端，另一端为出料端，悬挂杆的杆身上等间距地间隔设有多个用于供所述双头扭簧的三角部悬挂于其上的挂槽；

所述承托座与所述承托座升降机构相连，所述承托座升降机构固定在所述支架上；承托座位于悬挂杆的下方，承托座的顶部等间距地间隔设有多对卷簧部承托块；所述多对卷簧部承托块分别对应于多个所述挂槽，每对卷簧部承托块分别位于相对应的挂槽的下方两侧；承托座升降机构用于驱动承托座上升和下降，在承托座上升的过程中，每对卷簧部承托块能够将悬挂在相对应的挂槽中的双头扭簧的一对卷簧部托起，以使双头扭簧的三角部脱离挂槽；

所述支架可滑移地设置在所述底座上；所述支架平移驱动机构用于驱动所述支架在初始位置与送料位置之间移动，所述支架每从初始位置移动到送料位置一次，可使得被所述承托座承托的所有双头扭簧向前移动一个工位，以从当前挂槽移动到下一个挂槽；

所述检测传感器的信号输出端与所述控制器的输入端电连接，检测传感器用于检测是否有双头扭簧被送入靠近悬挂杆进料端的第一个挂槽内；

所述控制器用于控制所述承托座升降机构和所述支架平移驱动机构的工作。

2.根据权利要求1所述的双头扭簧送料机构，其特征在于，所述承托座升降机构包括顶升气缸以及承托座升降导向机构；所述顶升气缸的缸体固定在所述支架上，所述顶升气缸的推杆的自由端与所述承托座相连；所述承托座升降导向机构用于引导所述承托座沿着竖直方向升降。

3.根据权利要求2所述的双头扭簧送料机构，其特征在于，所述承托座升降导向机构包括设置在所述支架上的一对竖直导轨以及设置在所述承托座上的至少一对第一滑块，每一对所述第一滑块分别与一对竖直导轨滑移配合。

4.根据权利要求1所述的双头扭簧送料机构，其特征在于，在所述底座上设有一对水平导轨，在所述支架上设有至少一对第二滑块，每一对所述第二滑块分别与一对水平导轨滑移配合。

5.根据权利要求1或4所述的双头扭簧送料机构，其特征在于，所述支架平移驱动机构包括平移气缸，所述平移气缸的推杆与所述支架相连。

6.根据权利要求1所述的双头扭簧送料机构，其特征在于，各所述卷簧部承托块的顶面设有用于支撑所述双头扭簧的卷簧部的支撑凹槽。

7.根据权利要求1所述的双头扭簧送料机构，其特征在于，所述双头扭簧送料机构还包括一进料支架，所述进料支架靠近悬挂杆的进料端，进料支架的底部与所述底座相连，进料支架的顶部设有导向斜面，所述导向斜面用于引导外部送入的双头扭簧滑入到靠近悬挂杆进料端的第一个挂槽内。

8.根据权利要求1所述的双头扭簧送料机构，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。