[实用新型]一种无人机尾桨变距系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机尾桨变距系统，包括尾桨夹、尾桨摇臂、尾桨变距拉杆、尾桨中心头、尾桨变距连接件、尾桨滑动臂、尾桨变距操作球头、尾桨变距旋转套、尾桨变距滑动套、尾桨驱动电机；本实用新型简化了尾桨变距系统结构，减少部件数量，提高整个设备质量，同时减少传动接头数量，使设备传动性能更可靠，降低了故障率。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机部件，尤其是一种无人机尾桨变距系统。

背景技术

无人直升机尾桨的结构和旋翼类似，位于直升机尾梁上，用于平衡直升机 旋翼反作用力矩、保证直升机方向操纵性和稳定性的部件。直升机旋翼在旋转过程中会产生升力，同时也会产生垂直于旋转平面的扭矩，为了保证配平扭矩，需要增加尾桨来提供反方向的扭矩。同时尾桨通过提供大小可变的扭矩可以控制直升机机体的姿态，也是保障直升机 航向操纵性和稳定性的重要组成部分。

目前常见的控制尾桨作用力大小的主要方法就是改变螺旋桨的螺距，即变距。一般无人直升机尾桨变距多是采用多零件的传动结构 将舵机的操纵力传递到变距拉杆上，最终再传递给尾桨。这样的设计导致结构复杂、质量增加，同时过多的传动接头会导致传动的可靠性降低，提高设备故障率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服上述缺点，提供一种无人机尾桨变距系统，简化设备整体结构，提高设备传动可靠性，降低故障率。

为实现上述目的，本实用新型的一种无人机尾桨变距系统，包括尾桨夹、尾桨摇臂、尾桨变距拉杆、尾桨中心头、尾桨变距连接件、尾桨滑动臂、尾桨变距操作球头、尾桨变距旋转套、尾桨变距滑动套、尾桨驱动电机。

所述尾桨中心头为T形结构，包括连接头和旋转轴，连接头的两侧均依次安装有尾桨摇臂和尾桨夹，旋转轴的尾端与尾桨驱动电机连接固定，尾桨滑动臂套在尾桨驱动电机和连接头之间的旋转轴上。

所述尾桨滑动臂中部设有螺丝孔，螺丝孔外侧对称设有一组连接臂，所述尾桨变距连接件的头部设有球头轴承，球头轴承与尾桨摇臂连接，尾桨变距连接件尾部套在连接臂上，并通过锁紧螺丝紧固，尾桨变矩滑动套套在旋转轴上并安装在与尾桨中心头相对一侧的尾桨滑动臂上，尾桨变矩旋转套套在尾桨变矩滑动套上，尾桨变矩操作球头安装于尾桨变矩旋转套上。

所述尾桨驱动电机为高速无刷电机。

所述连接头的两端为圆锥形，锥度为1：1～1：3。

优选地，所述连接头的两端锥度为1：2。

所述尾桨变矩旋转套内沿外壁安装有法兰轴承，法兰轴承与尾桨变矩旋转套间隙配合。

所述尾桨夹、尾桨摇臂、尾桨滑动臂、尾桨变距旋转套材质为铝合金，所述尾桨变距拉杆、尾桨中心头、尾桨变距连接件、尾桨变距摇臂锁紧螺丝、尾桨变距操作球头材质为不锈钢，所述尾桨变距滑动套材质为铸造铝合金。

所述尾桨摇臂与尾桨夹为一体铸造结构。

由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果在于：简化了尾桨变距系统结构，减少部件数量，提高整个设备质量，同时减少传动接头数量，使设备传动性能更可靠，降低了故障率。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施方式的结构示意图。

图2是图1中A-A部分剖面图。

图3是本实用新型的尾桨滑动臂结构示意图。

附图标记：1-尾桨夹，2-尾桨摇臂，3-尾桨变距拉杆，4-尾桨中心头，41-连接头，42- 旋转轴，5-尾桨变距连接件，51-球头轴承，7-尾桨滑动臂，71- 螺丝孔，72-连接臂，6-锁紧螺丝，8-尾桨变距操作球头，9-尾桨变距旋转套，10-尾桨变距滑动套，11-尾桨驱动电机，12-法兰轴承。

具体实施方式