[实用新型]一种智能机器人自动涂膜工作站

说明书

本实用新型公开一种智能机器人自动涂膜工作站，包括有自动控制系统、样品支撑平台、自动涂膜机、智能机械手模块、机器人驱动模块以及机械手夹具；该样品支撑平台、自动涂膜机和智能机械手模块均连接自动控制系统，该机器人驱动模块和机械手夹具均连接智能机械手模块。通过配合设置自动控制系统、样品支撑平台、自动涂膜机、智能机械手模块、机器人驱动模块和机械手夹具，可以很好的控制或者消除人为多变的因素，使之稳定。在短时间内可以快速自动涂出很多具有相同精准度的涂层样品，涂膜数据自动发送到电脑、手机登客户端。

技术领域

本实用新型涉及涂膜设备领域技术，尤其是指一种智能机器人自动涂膜工作站。

背景技术

常规的自动涂膜机只能实现半自动的涂膜，对于涂料的放置，制备器放置，测试板等都需要手工来做。对于针对涂料在测试图表，板或者薄片上到涂膜，各种人为因素，人为误差难于避免，对于需要快速重复涂膜自动对比也很难做到。

在很多实验室中要求需要提供一种重复性和再现性都非常好的可靠的，能实现快速批量测试仪器。涂膜处理人为因素引起的各种不稳定性，速度，压力和方向等的改变，都会导致结果的不规律，另外涂膜结果也收剪切力和涂布器重量，周围温湿度的影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能机器人自动涂膜工作站，其可以很好的控制或者消除人为多变的因素。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种智能机器人自动涂膜工作站，包括有自动控制系统、样品支撑平台、自动涂膜机、智能机械手模块、机器人驱动模块以及机械手夹具；该样品支撑平台、自动涂膜机和智能机械手模块均连接自动控制系统，该机器人驱动模块和机械手夹具均连接智能机械手模块。

优选的，所述自动控制系统还连接有智能组网网络。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合设置自动控制系统、样品支撑平台、自动涂膜机、智能机械手模块、机器人驱动模块和机械手夹具，可以很好的控制或者消除人为多变的因素，使之稳定。在短时间内可以快速自动涂出很多具有相同精准度的涂层样品，涂膜数据自动发送到电脑、手机登客户端。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的结构示意框图。

附图标识说明：

11、自动控制系统 12、样品支撑平台

13、自动涂膜机 14、智能机械手模块

15、机器人驱动模块 16、机械手夹具

17、智能组网网络

具体实施方式

请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有自动控制系统11、样品支撑平台12、自动涂膜机13、智能机械手模块14、机器人驱动模块15以及机械手夹具16。

该样品支撑平台12、自动涂膜机13和智能机械手模块14均连接自动控制系统11，该机器人驱动模块15和机械手夹具16均连接智能机械手模块14。

以及，所述自动控制系统11还连接有智能组网网络17。

详述本实施例的工作原理如下：