[实用新型]一种用于掘进机内部狭小空间的物料运输系统

说明书

本实用新型公开了一种用于掘进机内部狭小空间的物料运输系统，所述物料运输系统包括：异形导轨，所述异形导轨通过导轨固定件可拆卸地安装在掘进机内的顶部；若干个运输小车，这些运输小车分别设置在异形导轨上，并可在异形导轨上移动，每个运输小车上设有一起吊机构。本实用新型结构简单，安装方便，不需要人员直接进行搬运，减少劳动力，同时对人力无法进行搬运的大物件也可以实现搬运运输，也避免以前人力搬运过程中撞击损坏掘进机内部其他零部件。

技术领域

本实用新型涉及掘进机机器内狭小空间的物料运输领域，具体涉及一种用于掘进机内部狭小空间的物料运输系统。

背景技术

目前，巷道掘进中全断面矩形掘进机、矩形顶管机、矩形盾构机内经常需要运输物料，比如锚杆、钻杆等损耗件，以及机器电机等其他易损部件维修时需要经常在机器内进行拆卸装运载。这些零部件有些是运送频率比较高、有些是元部件比较重，这些零部件在机器内部狭小空间内很难纯粹靠人力进行拆卸运输，如果用其他器具在机器底部进行运输则经常会挤压碰坏设备底部的液压管、水管以及线缆等。普通车间内的小行车则由于尺寸比较大，空间布置结构需要比较宽敞及形状规矩，很难直接用于掘进机内部狭小空间的物料搬运运输，故需要根据掘进机的特殊空间布置结构在狭小空间范围内特设设计一些特制的物料运输机构来解决狭小空间不规矩形状的物料运输问题。随着城市建设、隧道掘进近年来的快速发展，类似的矩形掘进机、矩形顶管机、矩形盾构机等掘进机需要的也越来越多，故发明类似的狭小空间不规则导轨的物料搬运机构具有非常重要的意义，可以推广使用。

矩形掘进机越来越多的应用于隧道掘进，一般而言，掘进机由于是在地下工作，功能多、结构复杂、零部件较多、整机布置极其紧凑，机器内部剩余过人运输通道都极其狭小。掘进机由于掘进工艺需要经常需要运输一些掘进支护耗材，比如锚杆、钻杆，再者掘进机零部件太多，经常需要检修、维护、拆卸、安装、运输不可避免。这样就不可避免的需要在掘进机内部进行物料运输搬运，由于受空间尺寸限制普通的车间行车运输系统基本无法直接运用于掘进机内部，根本布置不下，所以需要根据掘进机的内部空间及形状的限制专门进行设计一些物料运输搬运系统。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种用于掘进机内部狭小空间的物料运输系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于掘进机内部狭小空间的物料运输系统，所述物料运输系统包括：

异形导轨，所述异形导轨通过导轨固定件可拆卸地安装在掘进机内的顶部；

若干个运输小车，这些运输小车分别设置在异形导轨上，并可在异形导轨上移动，每个运输小车上设有一起吊机构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述异形导轨为U型结构，在异形导轨上设有六个折弯结构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述异形导轨有高度100mm的工字钢折弯而成。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述导轨固定件包括连接钢板和若干个导轨固定块，所述连接钢板焊接固定在异形导轨上部，所述连接钢板通过导轨固定块可拆卸地固定在掘进机内的顶部。

在本实用新型的一个优选实施例中，导轨固定块包括上固定块、下固定块和连接螺钉，所述上固定块焊机固定在连接钢板两侧的掘进机顶部，所述下固定块设置在异形导轨底部，所述下固定块与上固定块之间通过连接螺钉进行固定。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述运输小车包括两个轮子固定板、四个轮子固定轴、四个轮子、八个深沟球轴承和四组圆螺母及四组止动垫圈，所述轮子与异形导轨配合连接，每两个轮子为一组，每一个轮子通过两个深沟球轴承固定于轮子固定轴上，并通过圆螺母和止动垫圈配合拉紧固定，轮子固定轴设置在轮子固定板上。