[实用新型]机器人折弯单元的自动上料系统

说明书

本实用新型涉及一种折弯单元，具体的说是机器人折弯单元的自动上料系统，属于折弯机上料机构技术领域。其包括横梁、平移机构、平移架、升降机构、固定架、翻转机构和气动吸盘架，横梁上设有平移机构，平移机构的驱动端连接平移架；升降立柱上设有升降机构，升降机构的驱动端连接固定架；固定架上设有翻转机构，翻转机构的驱动端上连接气动吸盘架，气动吸盘架上均匀设置多个气动吸盘。

技术领域

本实用新型涉及一种折弯单元，具体的说是机器人折弯单元的自动上料系统，属于折弯机上料机构技术领域。

背景技术

随着用工成本的增加，现在很多企业都在使用机械臂与折弯机配合组成的自动折弯单元。其工作原理是：机械臂从料堆上取一块工件，先进行双张检测，再放到重力对中台上让工件自动对中。对中完毕后，机械臂取料与折弯机配合进行折弯。在大批量生产过程中，机械臂从对中台上取料后到折弯完成大概需要20秒钟时间。而在这个过程中，从料堆上取一个工件到双张检测，再到重力对中台上自动对中，大概有5秒钟时间，若能够在折弯过程中省下这5秒，则能够大大提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种机器人折弯单元的自动上料系统，能够大大提高折弯生产效率，工作稳定可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，机器人折弯单元的自动上料系统包括横梁、平移机构、平移架、升降机构、固定架、翻转机构和气动吸盘架，其特征是：横梁上设有平移机构，平移机构的驱动端连接平移架；升降立柱上设有升降机构，升降机构的驱动端连接固定架；固定架上设有翻转机构，翻转机构的驱动端上连接气动吸盘架，气动吸盘架上均匀设置多个气动吸盘。

进一步的，横梁固定在前支撑立柱和后支撑立柱上。

进一步的，平移机构包括平移气缸和平移滑轨，平移气缸的缸体固定在横梁上，平移气缸的驱动端连接平移架，横梁上沿长度方向设有平移滑轨，平移架通过上端的滑块滑动连接在横梁的平移滑轨上。

进一步的，升降机构包括升降气缸、升降立柱、气缸连接支架和升降滑轨，升降气缸的缸体固定在升降立柱上，升降气缸的驱动端连接气缸连接支架，气缸连接支架连接平移架，升降立柱上沿长度方向设有升降滑轨，平移架通过滑块滑动连接在升降滑轨上。

进一步的，翻转机构包括气缸支座、翻转气缸和翻转板，翻转气缸的缸体铰接在气缸支座上，气缸支座固定在固定架上，翻转气缸的驱动端铰接翻转板前端，翻转板后端通过销轴铰接在固定架上。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够大大提高折弯生产效率，工作稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型侧视图。

附图标记说明：1-横梁、2-前支撑立柱、3-后支撑立柱、4-平移气缸、5-平移滑轨、6-平移架、7-升降气缸、8-升降立柱、9-气缸连接支架、10-升降滑轨、11-固定架、12-气缸支座、13-翻转气缸、14-翻转板、15-气动吸盘架、16-气动吸盘。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括横梁1、平移机构、平移架6、升降机构、固定架11、翻转机构和气动吸盘架15。

横梁1上设有平移机构，平移机构的驱动端连接平移架6，平移机构工作时能够带动平移架沿着横梁1平移。

所述横梁1固定在前支撑立柱2和后支撑立柱3上，由前支撑立柱2和后支撑立柱3支撑横梁1。