[实用新型]首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统

权利要求书

1.一种首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，包括有轨道、置于所述轨道内部的行走串联小车和多个在行走串联小车驱动下能够沿所述轨道运行的游客载体，其特征在于，所述轨道为封闭环状轨道，相邻所述游客载体间隔距离后分布在所述轨道上，所有游客载体在所述行走串小车的驱动下沿所述轨道作同方向移动，连成一个所有游客载体上的座舱呈首尾封闭的串联式连接的环。

2.根据权利要求1所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述轨道包括有上轨道和下轨道，所述上、下轨道平行设置，且上、下轨道的槽口相对设置，单个游客载体包括有供乘客乘骑的座舱、与上轨道、下轨道分别连接的座舱主支撑结构，所述座舱主支撑结构穿过所述座舱，且座舱能以所述座舱主支撑结构为中心轴旋转的安装在所述座舱主支撑结构上。

3.根据权利要求2所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述上轨道和下轨道均包括有轨道本体，所述上轨道的轨道本体内部从顶部往下固定安装有凸轮面向上的凸轮，所述凸轮呈长条状，沿所述上轨道的走向形成封闭的环状。

4.根据权利要求3所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述座舱主支撑结构的上下两端延伸分别进入到上轨道和下轨道内，均穿过导套连接所述行走串联小车，所述座舱主支撑结构的顶端穿过所述导套后连接固定有能够在所述凸轮面上行走的升降滚子，所述座舱主支撑结构的底端穿过导套后悬空设置。

5.根据权利要求4所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述行走串联小车包括有小车本体，所述小车本体的中间位置设置有供所述导套、座舱主支撑结构穿设的穿孔，所述小车本体的四个端角处连接有与所述上轨道、下轨道中轨道管连接的导轮组。

6.根据权利要求5所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述导轮组包括有用于滚动连接所述轨道管顶部表面的行走轮、用于滚动连接所述轨道管侧壁表面。

7.根据权利要求2所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述座舱内部安装有回转支承、小齿轮，所述座舱主支撑结构上连接所述回转支承，并且座舱主支撑结构与回转支承的内圈固定，座舱固定连接所述回转支承的外圈，外圈带齿，电机减速机固定安装在座舱主支撑结构上，电机减速机的输出轴连接小齿轮，小齿轮与回转支承外圈上的外齿啮合，在小齿轮的转动下驱动回转支承的外圈转动，从而驱动座舱旋转。

8.根据权利要求2所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述轨道内安装固定有多个驱动装置，所述驱动装置经由驱动板连接驱动所述行走串联小车。

9.根据权利要求2所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述行走串联小车的小车本体与所述座舱主支撑结构之间安装有用于驱动的述座舱主支撑结构上下升降运动的电动缸、气缸或油缸。