[实用新型]一种托盘码分机叉盘装置及托盘码分机

权利要求书

1.一种托盘码分机叉盘装置，其特征在于：包括具有多个受托盘抵触而转动切换以承托托盘的轮片(21)的夹盘机构、具有一能够与所述轮片(21)同步转动的棘轮(3)和一用于限制所述棘轮(3)朝向托盘施力方向转动的换向组件的限位机构、以及用于控制所述换向组件限制方向的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种托盘码分机叉盘装置，其特征在于：所述夹盘机构包括转动连接于机架(7)的转动轴(1)和固定于所述转动轴(1)叉轮(2)，多个所述轮片(21)设置于所述叉轮(2)。

3.根据权利要求2所述的一种托盘码分机叉盘装置，其特征在于：所述棘轮(3)固定于所述转动轴(1)，所述换向组件包括转动连接于机架(7)的安装套筒(5)、滑移连接于所述安装套筒(5)的棘爪(4)、设置在所述棘爪(4)上且能够受所述棘轮(3)的棘齿(31)推移以使所述棘爪(4)滑移脱离所述棘轮(3)的导向斜面(42)和与设置在所述棘爪(4)上且位于与所述导向斜面(42)相对的一侧用于限制所述棘轮(3)转动的限位竖直面(43)、以及设置在所述安装套筒(5)内且两端分别抵触所述安装套筒(5)的底壁和所述棘爪(4)的端面以驱使所述棘爪(4)嵌入所述棘轮(3)的齿槽之间的弹性件(53)。

4.根据权利要求3所述的一种托盘码分机叉盘装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(6)，且所述安装套筒(5)固定于所述驱动电机(6)的转轴。

5.根据权利要求3所述的一种托盘码分机叉盘装置，其特征在于：靠近所述转动轴(1)两端均设有所述叉轮(2)，且所述棘轮(3)位于所述转动轴(1)的中间位置。

6.根据权利要求4所述的一种托盘码分机叉盘装置，其特征在于：所述驱动电机(6)采用步进电机。

7.一种托盘码分机，包括机架(7)，其特征在于：机架(7)的两侧均设有如权利要求1至6中任意一项所述的叉盘装置。