[实用新型]一种宽幅面玻璃细微划伤在线检测装置

权利要求书

1.一种宽幅面玻璃细微划伤在线检测装置，其特征在于，包括用于放置待检测玻璃样片（2）、且能带动所述待检测玻璃样片在其上移动的检测平台（1）；所述检测平台（1）一侧设有控制执行系统（3）；视觉检测系统（5）和玻璃预处理系统（7）均为龙门式结构，且所述视觉检测系统（5）和玻璃预处理系统（7）均横跨在所述检测平台（1）两侧；所述控制执行系统（3）与所述视觉检测系统（5）、玻璃预处理系统（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的宽幅面玻璃细微划伤在线检测装置，其特征在于，所述玻璃预处理系统（7）包括左机架（71）和右机架（72）；所述左机架（71）和右机架（72）之间通过连接工装（73）连接；所述连接工装（73）上设置有至少一个透明传感器（74）；所述连接工装（73）上方设置有至少一套等离子风刀（75）；所述左机架（71）和/或右机架（72）上设置有用于驱动所述等离子风刀（75）的风刀气源（76）。

3.根据权利要求2所述的宽幅面玻璃细微划伤在线检测装置，其特征在于，所述等离子风刀（75）的出风口与所述待检测玻璃样片（2）输送方向成45º～60º角。

4.根据权利要求2所述的宽幅面玻璃细微划伤在线检测装置，其特征在于，所述左机架（71）顶端、右机架（72）顶端通过第一防护罩（77）连接。

5.根据权利要求2所述的宽幅面玻璃细微划伤在线检测装置，其特征在于，所述视觉检测系统（5）包括第一机架（51）和第二机架（52）；所述第一机架（51）、第二机架（52）之间通过暗场照明装置（53）连接；所述暗场照明装置（53）上方的第一机架（51）、第二机架（52）之间通过自动滑台（54）连接；所述自动滑台（54）上设置有水平仪（55）和多个相机（56）。

6.根据权利要求5所述的宽幅面玻璃细微划伤在线检测装置，其特征在于，所述自动滑台（54）上方设置有第二防护罩（57）。

7.根据权利要求5所述的宽幅面玻璃细微划伤在线检测装置，其特征在于，所述暗场照明装置（53）包括左支架（531）、右支架（532）；所述左支架（531）、右支架（532）之间安装有能沿轴向转动的光源（534）；所述光源（534）外设有光源反射工作板（537），且所述光源反射工作板（537）两端分别与所述左支架（531）、右支架（532）固定连接。

8.根据权利要求5所述的宽幅面玻璃细微划伤在线检测装置，其特征在于，所述自动滑台（54）包括滑杆；所述滑杆上设有多个能在所述滑杆上滑动的滑块；每个所述滑块上均设置有相机（56）；所述滑杆两端各通过一根连杆分别与所述第一机架（51）、第二机架（52）连接，且所述连杆能沿所述第一机架（51）、第二机架（52）的宽度方向移动；所述滑杆能沿所述连杆移动。

9.根据权利要求5所述的宽幅面玻璃细微划伤在线检测装置，其特征在于，所述控制执行系统（3）包括工业控制主机；所述工业控制主机与控制器、警报警示系统、多个图像采集卡连接；每个所述图像采集卡与一个相机（56）连接；所述控制器与所述暗场照明装置（53）、透明传感器（74）、自动滑台（54）电连接。

10.根据权利要求9所述的宽幅面玻璃细微划伤在线检测装置，其特征在于，所有的图像采集卡均与编码器电连接，所述编码器与所述控制器电连接。