[实用新型]一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手，包括连接臂，所述连接臂的一侧设置有转动电机，连接臂远离转动电机的一侧垂直设置有双向螺纹杆和限位杆，双向螺纹杆的一端与转动电机的输出轴固定连接，限位杆的一端与连接臂固定连接，所述双向螺纹杆的杆体上螺纹连接有螺纹滑动柱，螺纹滑动柱有两个且相对设置，所述螺纹滑动柱的一侧固定连接有夹板，夹板的板体上开设有通孔，限位杆从通孔中穿过。本实用新型使得机械手在将汽车零部件夹持移动至冲压工位后，能够对零部件进行冲压限位，并在冲压后能够将汽车零部件移开，极大的降低了生产成本，提高了生产效率，满足了人们在生产生活中的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手。

背景技术

现在汽车零部件在加工时，通常会需要进行冲压处理，通过送料机械手将零部件移送到冲头与磨具之间，之后在通过液压装置的固定装置进行冲压限位后进行冲压，冲压完成后液压装置将固定装置移开后再由机械手将冲压完成后的汽车零部件从冲头与磨具之间移出，操作步骤多，工序麻烦，降低了生产效率，满足不了人们在生产生活中的使用需求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手，包括连接臂，所述连接臂的一侧设置有转动电机，连接臂远离转动电机的一侧垂直设置有双向螺纹杆和限位杆，双向螺纹杆的一端与转动电机的输出轴固定连接，限位杆的一端与连接臂固定连接，所述双向螺纹杆的杆体上螺纹连接有螺纹滑动柱，螺纹滑动柱有两个且相对设置，所述螺纹滑动柱的一侧固定连接有夹板，夹板的板体上开设有通孔，限位杆从通孔中穿过，所述夹板相互靠近的一侧均固定连接有立板，立板有若干个且两两一组且相对设置，两个立板之间固定连接有横杆，所述横杆的杆体上滑动连接有滑块，滑块有两个，两个滑块相互远离的一侧设置有弹簧组一，滑块的一侧转动连接有连杆，所述两个夹板相互靠近的一侧均连接有连接座，所述连接座靠近夹板的一侧设置有转动座，连杆远离滑块的一侧与转动座转动连接，所述连接座为U字形结构，且连接座的内壁之间固定连接有转轴，转轴的外侧固定套设有防滑橡胶垫，所述连接座的一侧设置有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有连接柱，连接柱远离气缸的一端延伸至连接座的内侧并开设有侧槽，侧槽内滑动连接有卡杆，卡杆与侧槽的一侧内壁之间固定连接有弹簧组二，螺纹滑动柱的一侧开设有卡洞，卡杆的一端延伸至卡洞内。

优选的，所述卡洞有若干个，且等距均匀的开设在转轴的周围。

优选的，所述转轴和夹板相互平行。

优选的，所述双向螺纹杆和限位杆远离连接臂的一端均固定连接有限位板。

优选的，所述弹簧组一的两端分别与滑块和立板固定连接，且弹簧组一套设在横杆的外侧。

优选的，所述侧槽为T字形结构，且卡杆靠近弹簧组二的一端为T字形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过增设连接臂、转动电机、双向螺纹杆、限位杆、螺纹滑动柱、夹板、立板、横杆、滑块、弹簧组一、连杆、连接座、转动座、转轴、滚筒、防滑橡胶垫、气缸、连接柱、卡杆和弹簧组二，以及各部件的相互协作，使得机械手在将汽车零部件夹持移动至冲压工位后，能够对零部件进行冲压限位，并在冲压后能够将汽车零部件移开，极大的降低了生产成本，提高了生产效率，满足了人们在生产生活中的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手的A部分的细节放大图结构示意图；