[实用新型]一种空心转轴开槽锁紧定位的电机

说明书

本实用新型公开了一种空心转轴开槽锁紧定位的电机，包括空心转轴、定子外壳、定位销钉、密封螺钉和锁紧螺钉，空心转轴的轴向设有轴向割槽且空心转轴的径向设有径向割槽，空心转轴的内侧表面设有U型槽，轴向割槽的正交方向上设有第一孔洞且第一孔洞位于空心转轴上，空心转轴上设有第二孔洞且第二孔洞位于第一孔洞的下方，定子外壳的表面设有与第一孔洞连通的第一通孔，定子外壳的表面设有与第二孔洞连通的第二通孔，定位销钉安装于定子外壳的表面的第二通孔内，密封螺钉安装于定子外壳的表面的第一通孔内，锁紧螺钉安装于空心转轴的第一孔洞内；本实用新型装到客户设备上十分便利，有效的提升客户装配效率。

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种空心转轴开槽锁紧定位的电机。

背景技术

现有的伺服电机结构，主要有整机结构和定转子分体结构，通过键联结、锥度联结或者额外配胀紧套来传递转矩。键联结难免会有些间隙存在，电机在正反转切换时，会产生位置波动，导致转动位置偏差。

整机结构安装到设备上较为方便；采用整机结构的伺服电机，内部一般带有两个轴承，即两个定位支点，很多应用行业在设备安装电机的转轴上本身已经有两个轴承支点，这种结构如果采用整机结构的伺服电机意味增加了两个定位支点，支点过多会导致轴承严重发热或产生轴承噪音，增加系统功率损耗，甚至会导致轴承损坏，从而导致整个转动设备不能正常运作。

而定转子分离的结构，通常需要分别将定子与转子安装到设备上，由于伺服电机转子吸力非常大，因此装配的过程较为困难；而且，定转子分离结构一般会配一些其他相关零件，散件发到客户端，有的客户对电机的结构不是很了解，过多的散件无疑也在增加客户端的安装难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种空心转轴开槽锁紧定位的电机，本空心转轴开槽锁紧定位的电机相比定转子分离结构，该结构装到客户设备上十分便利，先整体将电机装到客户安装面，拧紧锁紧螺钉，取出定转子定位销钉即可，安装更方便，提升客户装配效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种空心转轴开槽锁紧定位的电机，包括空心转轴、定子外壳、定位销钉、密封螺钉和锁紧螺钉，所述空心转轴位于定子外壳的内部，所述空心转轴的轴向设有轴向割槽且所述空心转轴的径向设有径向割槽，所述空心转轴的内侧表面设有U型槽且所述U型槽和轴向割槽之间的连线穿过空心转轴内侧的中心位置，所述轴向割槽的正交方向上设有第一孔洞且第一孔洞位于所述空心转轴上，所述空心转轴上设有第二孔洞且第二孔洞位于第一孔洞的下方，所述第一孔洞和第二孔洞的内部均设有螺纹，所述定子外壳的表面设有与第一孔洞连通的第一通孔，所述定子外壳的表面设有与第二孔洞连通的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的内部均设有螺纹，所述定位销钉安装于所述定子外壳的表面的第二通孔内，所述密封螺钉安装于所述定子外壳的表面的第一通孔内，所述锁紧螺钉安装于所述空心转轴的第一孔洞内。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述定子外壳的前端设有方形结构，所述第一通孔和第二通孔均设在方形结构上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，位于所述轴向割槽一侧边的第一孔洞内部设有螺纹，位于所述轴向割槽另一侧边的第一孔洞的外侧为沉头孔形状，所述定子外壳的表面的第一通孔与沉头孔形状的第一孔洞连通。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述轴向割槽和径向割槽相互垂直连通。

本实用新型施加抱紧力的空心转轴是通过锁紧螺钉预紧力来实现的，无键联结结构，因而没有配合间隙，电机在正、反旋转切换，不会产生位置偏差，转动位置更精准；此特点非常适合于印刷包装、检测等位置精度要求高的行业。同时，相比定转子分离结构，该结构装到客户设备上十分便利，先整体将电机装到客户安装面，拧紧锁紧螺钉，取出定转子定位销钉即可，安装更方便，提升客户装配效率。且本实用新型不需要另外的锁紧套对空心转轴进行锁紧，直接在空心转轴上锁紧，减少材料和成本。