[实用新型]一种高空作业车调平液压回路

说明书

本实用新型涉及一种本实用新型公开了一种高空作业车调平液压回路，包括主动调平油缸和辅助调平油缸，所述主动油缸有杆腔和辅助调平油缸有杆腔连通，所述辅助调平油缸有杆腔与三位四通阀的B2口连通，所述主动调平油缸无杆腔和辅助调平油缸无杆腔连通，所述调平油缸无杆腔与三位四通阀的A2口连通，所述电磁换向阀的Q口与出油管路连通，所述电磁换向阀的P口与进油管路连通，所述电磁换向阀的R口和S口连接的主油路上并连有溢流阀，所述主动油缸无杆腔和所述调平油缸有杆腔的管路上并联有双向平衡阀；本实用新型提供的高空作业车调平液压回路，运行稳定可靠，使用寿命长，设计合理，结构简单，适用范围广，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种液压回路，具体涉及一种高空作业车调平液压回路。

背景技术

高空作业车是一种将工作人员、作业工具等通过主臂伸缩和工作篮运送到指定的空中位置进行安装、维修等作业的先进专用的高空作业机械。高空作业车属于工程机械，是一种非常重要的高空施工设备。调平系统是高空作业车上特有的系统，当高空作业车进行变幅动作时，工作篮需要调平。高空作业车的工作篮一般在几米到几十米的高空中工作，作业人员的工作都是在工作篮上完成的。载人高空作业安全性要求比一般工程车辆高，即所谓“高安全性”，因此必须保证工作篮的水平，调平效果的好坏直接关系到高空作业人员的人身安全与作业环境的舒适度，常规使用的调平装置液压回路的稳定性和安全性不能令人满意。

传统调平方法多采用电气调平，用水平传感器检测主臂角度的变化，控制比例换向阀的通断和大小，来控制调平油缸的动作方向和速度。以保证主臂的变化与工作篮的变化是同步的。而水平传感器容易故障率高，比例阀又容易卡滞。因调平油缸通过比例阀控制速度，容易出现不连续现象。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种高空作业车调平液压回路，其运行稳定可靠，使用寿命长，设计合理，结构简单，适用范围广，自动化程度高，工作效率高。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案来实现：一种高空作业车调平液压回路，包括主动油缸和调平油缸，所述主动油缸有杆腔和调平油缸有杆腔连通，所述调平油缸有杆腔与电磁换向阀的R口连通，所述主动油缸无杆腔和调平油缸无杆腔连通，所述调平油缸无杆腔与电磁换向阀的S口连通，所述电磁换向阀的Q口与出油管路连通，所述电磁换向阀的P口与进油管路连通，所述电磁换向阀的R口和S口连接的主油路上并连有溢流阀，所述主动油缸无杆腔和所述调平油缸有杆腔的管路上并联有双向平衡阀。

进一步地，所述电磁换向阀的S口和R口外设置有液压锁。

进一步地，所述电磁换向阀的P口外设置有调速阀。

进一步地，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

1、进一步地，工作篮处于水平状态时，电磁换向阀处于中位；当主臂变幅时，调平油缸(2)跟随主臂上升和下降，主动油缸(1)也随调平油缸(2)的变化而变化，从而保证工作篮一直处于水平状态。

进一步地，所述主动油缸安装在折臂和主臂之间，所述主动油缸安装在主臂和工作篮之间。

进一步地，所述主动油缸与调平缸结构尺寸相同。

本实用新型对比现有技术而言，高空作业车调平液压回路具有双向平衡阀，使该系统在运行过程中稳定性和安全性非常高，使用寿命长。该高空作业车调平装置液压回路设计合理，布置较为简单，安装调试较为方便，调平滞后小，调节时间短，调平过程安全便捷，无需人为干预。在完成所需动作的同时，使伸缩臂的结构更为简单，体积更小，重量更轻。并有效解决了电液调平过程中的振荡和不连续问题，提高了调平的舒适度。

该高空作业车调平液压回路不仅适用于高空作业车工作篮的调平，还可应用于其它需要稳定性和安全性要求较高的调平系统中，因而其适用范围非常广。

附图说明