[实用新型]一种座椅锁检测机

权利要求书

1.一种座椅锁检测机，包括底柜(1)、检测机构(2)、人机交互器(3)、压紧机构(4)、上支架(5)，其特征在于：所述底柜(1)内安装有控制装置，所述上支架(5)安装在底柜(1)上，所述检测机构(2)、人机交互器(3)、压紧机构(4)均安装在上支架(5)上，所述检测机构(2)包括转动机构(21)、夹具组件(22)、退料机构(23)，所述上支架(5)包括底板(51)、立柱(52)、横梁(53)，所述底板(51)安装在底柜(1)上，立柱(52)竖直固接在底板(51)的四角上，所述横梁(53)首尾相连且垂直安装在立柱(52)上，横梁(53)中部固接有支撑板(56)，支撑板(56)上端中心固接有压紧机构(4),支撑板(56)的下端通过导杆(41)与第二支撑板(57)连接，所述压紧机构(4)的推杆连接在第二支撑板(57)的中部，所述第二支撑板(57)的下端通过第一支撑杆(55)与第三支撑板(58)连接，第三支撑板(58)上安装了转动机构(21)，所述夹具组件(22)和退料机构(23)分别安装在底板(51)的上下两端中部。

2.如权利要求1所述的座椅锁检测机，其特征在于：所述转动机构(21)包括转动电缸(212),转动电缸(212)的上端中部和侧部分别固接有滑块(214)和连接座(215)，滑块(214)安装在第二支撑板(57)下端中部的滑轨(213)上，连接座(215)与推力气缸(216)的推杆连接，所述推力气缸(216)固接在第二支撑板(57)下端，所述滑轨(213)、滑块(214)、连接座(215)、推力气缸(216)在同一直线上，所述转动机构(21)还包括限位气缸(211),限位气缸(211)安装在第二支撑板(57)上端，限位气缸(211)的推杆穿过第二支撑板(57)与连接座(215)活动连接，所述转动电缸(212)的转轴与安装在下端的转动杆(219)连接，所述转动杆(219)的圆周旁边分别设置有两个长压杆(217)和一个短压杆(218)。

3.如权利要求1所述的座椅锁检测机，其特征在于：所述夹具组件(22)包括安装在底板(51)上的检测气缸(221)和装夹底座(229),所述检测气缸(221)通过连接杆(222)与锁扣模拟杆(223)连接，所述装夹底座(229)上设置有第一装夹杆(225)、第二装夹杆(226)、第三装夹杆(227)三个定位杆，工件(6)通过第一装夹杆(225)、第二装夹杆(226)、第三装夹杆(227)装夹在装夹底座(229)上，工件(6)的两组合件上分别与第一拉力检测器(224)和第二拉力检测器(228)连接。

4.如权利要求3所述的座椅锁检测机，其特征在于：所述第一装夹杆(225)、第二装夹杆(226)、第三装夹杆(227)分别与两个长压杆(217)和短压杆(218)对应。

5.如权利要求2所述的座椅锁检测机，其特征在于：所述转动杆(219)包括与转动电缸(212)的转轴连接且固定在第三支撑板(58)下端的转盘(2121),转盘(2121)分为固定在第三支撑板(58)的上盘和与转轴连接的下盘，上下盘之间通过水平轴承连接，下盘下端固接了安装块(2122),安装块(2122)不在转盘(2121)的中心上，所述安装块(2122)的下端安装有转动杆(219)。

6.如权利要求5所述的座椅锁检测机，其特征在于：所述转动杆(219)包括与安装块(2122)连接的转套(2191),转套(2191)的竖直中心内固接有定位杆(2193),转套(2191)内还安装有检测杆(2192),检测杆(2192)不在转套(2191)的中心。

7.如权利要求1所述的座椅锁检测机，其特征在于：所述退料机构(23)包括抵块(231),抵块(231)通过传递组件(232)与退料气缸(233)连接，退料气缸(233)通过安装板(234)固接在底板(51)下端，所述抵块(231)两侧设置有限位凸起(2311),抵块(231)上部正对处在底板(51)上设置有与退料气缸(233)端面相同大小的孔。