[实用新型]建筑废弃物资源化处置分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种建筑废弃物资源化处置分拣装置，包括：输送建筑废弃物的带式输送机、对带式输送机上的建筑废弃物进行拍照的摄像头、为摄像头提供光源的照明元件、识别摄像头所拍摄的建筑废弃物的种类、尺寸、位置和形状的机器人数据处理与控制器和由机器人数据处理与控制器控制的分拣机器人；分拣机器人与机器人数据处理与控制器构成电连接；摄像头位于带式输送机输送建筑废弃物的路径的上游；分拣机器人位于带式输送机输送建筑废弃物的路径的下游。本实用新型公开的建筑废弃物资源化处置分拣装置不需要采用人工分拣，安全性好、效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种建筑废弃物资源化处置分拣装置。

背景技术

现有的建筑废弃物资源化处置过程中，对杂物的初分拣主要以人工分拣为主，以去除建筑废弃物中难以用风选及水选去除的大块木头、编织袋等杂物，以达到再生骨料洁净的目的。

建筑废弃物中的杂物较多，且成分较为复杂，人工进行分拣，分拣量大，劳动强度大，且处置现场噪声较大、环境恶劣，对工人健康影响较大；因建筑废弃物中的物料复杂，人工分拣存在一定的安全隐患。人工分拣，不确定因素大，难以保证人工分拣后的建筑废弃物中的杂物含量。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种建筑废弃物资源化处置分拣装置，不需要采用人工分拣，安全性好、效率高。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种建筑废弃物资源化处置分拣装置，包括：输送建筑废弃物的带式输送机、对带式输送机上的建筑废弃物进行拍照的摄像头、为摄像头提供光源的照明元件、识别摄像头所拍摄的建筑废弃物的种类、尺寸、位置和形状的机器人数据处理与控制器和由机器人数据处理与控制器控制的分拣机器人；分拣机器人与机器人数据处理与控制器构成电连接；摄像头位于带式输送机输送建筑废弃物的路径的上游；分拣机器人位于带式输送机输送建筑废弃物的路径的下游。

进一步地，分拣机器人为六关节机器人。进一步地，分拣机器人为直角坐标机器人。

进一步地，建筑废弃物资源化处置分拣装置仅包括一个分拣机器人。进一步地，建筑废弃物资源化处置分拣装置包括多个分拣机器人；机器人数据处理与控制器电连接多个分拣机器人。

进一步地，分拣机器人包括用于抓取建筑废弃物的机械手。

进一步地，分拣机器人包括用于抓取建筑废弃物的吸盘。

进一步地，建筑废弃物资源化处置分拣装置还包括一个分拣室；带式输送机的中部位于分拣室内；带式输送机的两端位于分拣室外。

进一步地，机器人数据处理与控制器和分拣机器人位于分拣室内。进一步地，照明元件和摄像头位于分拣室内。

本实用新型的有益之处在于：

机器人数据处理与控制器能够一次性识别摄像头所拍摄的多种、多个物料，可以极大程度的替代人工分拣，经济效益好。

以机器人分拣替代人工分拣，能准确控制分拣后的建筑废弃物中的杂物含量并可避免人工分拣过程中的不安全因素。

附图说明

图1是一种建筑废弃物资源化处置分拣装置的示意图；

图2是图1中建筑废弃物资源化处置分拣装置的另一视角的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。