[实用新型]一种箱式电池自动化组装系统

说明书

本实用新型公开了一种箱式电池自动化组装系统。本实用新型一种箱式电池自动化组装系统，利用AGV调度服务器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车、第一主控器、第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器、第三主控器、第二机器人、第二伺服驱动器、第一2D视觉摄像头、第三机器人、第三伺服驱动器、第二2D视觉摄像头、升降机构和传送带；第一机器人、第二机器人、第三机器人依次沿着传送带设置；实现电池模组的自动安装，提高电池的组装效率，降低人工操作误差和生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电池领域，尤其是一种箱式电池自动化组装系统。

背景技术

目前，箱式电池的生产过程中的一个重要步骤就是电池模组的组装，即将多个电池模组安装成箱式电池，现有的组装工艺的自动化程度相对较低，各工序基本依赖人手操作，效率较低，而且人工操作误差相对较大，生产成本较高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种箱式电池自动化组装系统，用于提高电池的组装效率，降低操作误差和生产成本。

本实用新型所采用的技术方案是：一种箱式电池自动化组装系统，包括AGV调度服务器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车、第一主控器、第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器、第三主控器、第二机器人、第二伺服驱动器、第一2D视觉摄像头、第三机器人、第三伺服驱动器、第二2D视觉摄像头、升降机构和传送带；所述第一机器人、第二机器人、第三机器人依次沿着传送带设置；所述箱体AGV小车用于运输装载电池模组的电池箱；所述电池模组AGV小车用于运输电池模组；所述第二主控器用于控制升降机构使载具进入传送带的起点；所述载具用于装载电池箱；所述第一主控器用于向AGV调度服务器请求调度箱体AGV小车运输电池箱，控制第一机器人搬运电池箱的箱盖至传送带上并搬运电池箱的电池箱体至载具上方；所述第三主控器用于向AGV调度服务器请求调度电池模组AGV小车运输电池模组，控制第二机器人和第三机器人搬运电池模组并将其放置在电池箱体内部，固定电池模组与电池箱体；

所述AGV调度服务器与第一主控器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车连接；所述第一主控器与第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器连接；所述第二主控器与第三主控器、升降机构连接；所述第三主控器与第二机器人、第二伺服驱动器、第三机器人、第三伺服驱动器连接，所述第一2D视觉摄像头与第二机器人连接，所述第二2D视觉摄像头与第三机器人连接。

进一步地，所述箱式电池自动化组装系统还包括第四主控器、第四机器人、第三2D视觉摄像头、第五机器人和第四2D视觉摄像头；所述第四主控器用于控制第四机器人和第五机器人放置并固定数据采集模块、保险丝底座，所述数据采集模块用于检测箱式电池的电池数据，所述第三主控器与第四主控器连接，所述第四主控器与第四机器人、第五机器人连接，所述第三2D视觉摄像头与第四机器人连接，所述第四2D视觉摄像头与第五机器人连接。

进一步地，所述箱式电池自动化组装系统还包括第六机器人和第五2D视觉摄像头，所述第四主控器还用于控制第六机器人放置并固定保险座支架和箱式电池正负极，所述第四主控器与第六机器人连接，所述第五2D视觉摄像头与第六机器人连接。

进一步地，所述箱式电池自动化组装系统还包括第五主控器、第七机器人和第六2D视觉摄像头；所述第五主控器用于控制第七机器人安装保险丝护罩，所述保险丝护罩用于保护保险丝，所述第四主控器与第五主控器连接，所述第五主控器与第七机器人连接，所述第七机器人与第六2D视觉摄像头连接。

进一步地，所述箱式电池自动化组装系统还包括第八机器人、第七2D视觉摄像头、第九机器人和第八2D视觉摄像头，所述第五主控器还用于控制第八机器人和第九机器人抓取电池箱盖并使电池箱盖与电池箱体配合安装，固定电池箱盖与电池箱体；所述第五主控器与第八机器人、第九机器人连接，所述第八机器人与第七2D视觉摄像头连接，所述第九机器人与第七2D视觉摄像头连接。