[实用新型]一种用于动力电池模组中转定位的装置

说明书

一种用于动力电池模组中转定位的装置，包括机架，机架上安装有：流水线，流水线朝向X轴方向运转，流水线的首端用于对接动力电池模组来料物流线；导向部，导向部设置于流水线X轴的两侧，用于对动力电池模组Y轴方向定位；定位部，定位部与流水线的尾端对接，包括设置于定位部的X轴方向、与流水线的尾端相对的一侧的第一定位部，及设置于定位部的Y轴方向的第二定位部；第一转移部，第一转移部用于将动力电池模组从流水线中转移以抵接至第一定位部；第二转移部，第二转移部用于将抵接至第一定位部的动力电池模组转移以抵接至第二定位部。通过本实用新型，可以实现动力电池模组在上料之前的准确定位，以辅助机器人夹取动力电池模组上料。

技术领域

本实用新型涉及动力电池PACK组装领域，尤其涉及一种用于动力电池模组中转定位的装置。

背景技术

随着国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力电池是电动汽车的动力源也是核心部件之一，目前动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。目前动力电池行业百家齐放，尤其是动力电池模组PACK组装线，各不同的厂家均根据自身PACK组装线的需求有订制非标设备，虽然部分厂家会涉及到相关的装配设备。但是，符合某种全新的动力电池型号的模组PACK组装设备并不存在。

动力电池模组的上料，是动力电池模组PACK组装线一道重要的工序。现有的动力电池模组的上料，通常通过皮带线或者流水线输送动力电池模组，动力电池模组到达指定区域后，六轴机器人抓取动力电池模组上线，为了方便六轴机器人抓取动力电池模组，六轴机器人上通常搭载有视觉系统，以在抓取动力电池模组之前捕获其位置，通过六轴机器人上的视觉系统虽然可以捕获动力电池模组位置，但是，同时存在以下问题，第一：当动力电池模组偏离视觉系统预先设定的检测区域时，六轴机器人难以自动判断动力电池模组的位置；第二：当动力电池模组规格尺寸不同时，视觉系统难以自动判断动力电池模组的位置。

因此，亟需研发出一种可以用于动力电池模组中转定位的装置，实现动力电池模组在上料之前的准确定位，以辅助机器人夹取动力电池模组上料。

发明内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，提出了一种用于动力电池模组中转定位的装置，以实现动力电池在上料前的准确定位。

解决技术问题的技术方案

一种用于动力电池模组中转定位的装置，包括机架，所述机架上安装有：流水线，所述流水线朝向X轴方向运转，所述流水线的首端用于对接动力电池模组来料物流线；导向部，所述导向部设置于所述流水线X轴的两侧，用于对所述动力电池模组Y轴方向定位；定位部，所述定位部与所述流水线的尾端对接，包括设置于所述定位部的X轴方向、与所述流水线的尾端相对的一侧的第一定位部，及设置于所述定位部的Y轴方向的第二定位部；第一转移部，所述第一转移部用于将所述动力电池模组从所述流水线中转移以抵接至所述第一定位部；第二转移部，所述第二转移部用于将抵接至第一定位部的动力电池模组转移以抵接至第二定位部。

优选地，所述定位部还包括用于支撑所述动力电池模组的安装座，所述定位部通过所述安装座与所述流水线的尾端对接。

优选地，所述第一转移部包括设置在所述流水线X轴的两侧的各一处滑台模组，所述滑台模组的行程涵盖所述流水线及所述定位部。

进一步地，所述滑台模组具有与其滑动方向呈90度的输出轴，所述两处滑台模组的输出轴相对设置，所述两处滑台模组的输出轴通过联轴器、旋转轴联接。

更进一步地，所述两处滑台模组分别与一台电机联接。

优选地，所述滑台模组上设置有横跨于所述流水线的上部、用于推动所述动力电池模组转移至所述定位部的第一推动部。