[实用新型]一种用于动力电池模组中转定位的装置有效
申请号: | 201721844699.5 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN207719330U | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 方扬;谢高玖;康滨;陈永福;汤新玉 | 申请(专利权)人: | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 唐致明 |
地址: | 231323 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动力电池模组 流水线 定位部 第一定位部 抵接 第二定位部 定位的装置 导向部 上料 尾端 本实用新型 辅助机器人 方向定位 准确定位 物流线 夹取 首端 运转 | ||
1.一种用于动力电池模组中转定位的装置,其特征在于:包括机架,所述机架上安装有:
流水线,所述流水线朝向X轴方向运转,所述流水线的首端用于对接动力电池模组来料物流线;
导向部,所述导向部设置于所述流水线X轴的两侧,用于对所述动力电池模组Y轴方向定位;
定位部,所述定位部与所述流水线的尾端对接,包括设置于所述定位部的X轴方向、与所述流水线的尾端相对的一侧的第一定位部,及设置于所述定位部的Y轴方向的第二定位部;
第一转移部,所述第一转移部用于将所述动力电池模组从所述流水线中转移以抵接至所述第一定位部;
第二转移部,所述第二转移部用于将抵接至第一定位部的动力电池模组转移以抵接至第二定位部。
2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组中转定位的装置,其特征在于:所述定位部还包括用于支撑所述动力电池模组的安装座,所述定位部通过所述安装座与所述流水线的尾端对接。
3.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组中转定位的装置,其特征在于:所述第一转移部包括设置在所述流水线X轴的两侧的各一处滑台模组,所述滑台模组的行程涵盖所述流水线及所述定位部。
4.根据权利要求3所述的一种用于动力电池模组中转定位的装置,其特征在于:所述滑台模组具有与其滑动方向呈90度的输出轴,所述两处滑台模组的输出轴相对设置,所述两处滑台模组的输出轴通过联轴器、旋转轴联接。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于动力电池模组中转定位的装置,其特征在于:所述两处滑台模组分别与一台电机联接。
6.根据权利要求3或4所述的一种用于动力电池模组中转定位的装置,其特征在于:所述滑台模组上设置有横跨于所述流水线的上部、用于推动所述动力电池模组转移至所述定位部的第一推动部。
7.根据权利要求6所述的一种用于动力电池模组中转定位的装置,其特征在于:所述第一推动部包括分别安装在两处滑台模组上的龙门架,所述龙门架的中部安装有第一安装座,所述第一安装座上设置有驱动气缸、线性滑轨及安装在所述线性滑轨上的第一推动块,所述驱动气缸与所述第一推动块连接,驱动所述第一推动块竖直方向伸缩。
8.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组中转定位的装置,其特征在于:所述导向部包括沿Y轴方向可调节的导向板。
9.根据权利要求1或2所述的一种用于动力电池模组中转定位的装置,其特征在于:所述第二转移部包括设置在所述定位部下部的电缸及设置在所述定位部上部的第二推动块,所述定位部上设置有避让空间,所述第二推动块穿过所述避让空间与所述电缸连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组中转定位的装置,其特征在于:所述定位部上设置有用于感应动力电池模组有无的传感器。
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