[实用新型]一种医用减速电机

说明书

本实用新型公开了一种医用减速电机，包括机壳、快装套、电机定子、电机转子、减速机构和输出轴；所述快装套设于机壳的左部；所述电机定子设于机壳内腔的右部；所述电机转子设于电机定子内，并且套设于电机转轴上；所述电机转子呈空心结构，并且连接减速机构的输入端；所述减速机构套设在输出轴上，并且减速组件的输出端连接输出轴；所述输出轴的左部伸入快装套的内腔中。本实用新型的减速机构与电机一体化设计，大大减少了整体体积，便于安装在手持医用器械上使用，输出震动幅度较小，大大降低了医用器械的大幅度震动带来的手术风险。

技术领域

本实用新型涉及一种医用减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，电机通过减速机后能传递较大的扭矩。减速机内通常都是通过多级齿轮组合实现减速，现有的减速电机在机械领域使用广泛，但是如若需要在医用器械上使用，特别是在小型手持医用器械上使用，现有的减速电机因体积较大、震动幅度大、噪音大、减速齿轮组不稳定等一系列问题导致现有的减速电机是无法达到医用标准的。因此，有必要设计一种体积小、结构稳定的医用减速电机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体积小、结构稳定的医用减速电机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种医用减速电机，包括机壳、快装套、电机定子、电机转子、减速机构和输出轴；所述快装套设于机壳的左部；所述电机定子设于机壳内腔的右部；所述电机转子设于电机定子内，并且套设于输出轴上；所述电机转子呈空心结构，并且连接减速机构的输入端；所述减速机构套设在输出轴上，并且减速机构的输出端连接输出轴；所述输出轴的左部伸入快装套的内腔中。

所述减速机构包括第一级行星轮第一级行星轮减速组件、太阳轮和第二级行星轮减速组件；所述第一级行星轮第一级行星轮减速组件的输入端连接电机转子，输出端连接太阳轮；所述太阳轮套设在输出轴上；所述第二级行星轮减速组件的输入端连接太阳轮，输出端连接输出轴。

所述第一级行星轮第一级行星轮减速组件包括第一级行星架和第一级行星轮；所述第一级行星架套设在太阳轮上，并且内圈与太阳轮连接；所述第一级行星架上沿周向均匀设有多个与第一级行星架侧壁垂直的第一转轴；所述第一级行星轮设有多个，并且分别套设在每个第一转轴上；所述机壳的内周面上沿周向均布有内齿；所述第一级行星轮分别与内齿和电机转子啮合。

所述第一级行星轮第一级行星轮减速组件的第一级行星架的第一转轴上在第一级行星架与第一级行星轮之间设有垫片；所述第一转轴上设有限制第一级行星轮轴向移动的挡圈。

所述第二级行星轮减速组件包括第二行星架和第二行星轮；所述第二行星架与输出轴周面上沿周向均布的齿啮合；所述第二行星架上沿周向均匀设有多个与第二行星架侧壁垂直的第二转轴；所述第二行星轮设有多个，并且分别套设在每个第二转轴上；所述第二行星轮分别与机壳的内齿和太阳轮啮合。

所述第二级行星轮减速组件的第二行星架的第二转轴上在第二行星架与第二行星轮之间设有垫片；所述第二转轴上设有限制第二行星轮轴向移动的挡圈。

还包括输出轴转动组件和转子转动组件；所述输出轴转动组件包括第一轴承、第二轴承和第三轴承；所述第一轴承和第二轴承均设于快装套的内周面中，并且第一轴承和第二轴承的内圈均套设在输出轴的左部；所述机壳的右端内腔中设有内部空心的后端盖；所述第三轴承设于后端盖的内周面上，并且第三轴承的内圈套设在输出轴的右部；所述转子转动组件包括第四轴承和第五轴承；所述机壳在电机定子与减速机构之间的内周面上设有内部空心的中部隔块；所述第四轴承设于中部隔块的内周面上，并且内圈套设在电机转子的左端上；所述第五轴承设于后端盖的内周面上，并且内圈套设在电机转子的右部。

所述输出轴的左端面上设有安装孔。

所述快装套的外壁上设有螺纹。