[实用新型]一种医用减速电机

权利要求书

1.一种医用减速电机，其特征在于：包括机壳(1)、快装套(2)、电机定子(3)、电机转子(4)、减速机构(5)和输出轴(6)；所述快装套(2)设于机壳(1)的左部；所述电机定子(3)设于机壳(1)内腔的右部；所述电机转子(4)设于电机定子(3)内，并且套设于输出轴(6)上；所述电机转子(4)呈空心结构，并且连接减速机构(5)的输入端；所述减速机构(5)套设在输出轴(6)上，并且减速机构(5)的输出端连接输出轴(6)；所述输出轴(6)的左部伸入快装套(2)的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种医用减速电机，其特征在于：所述减速机构(5)包括第一级行星轮第一级行星轮减速组件、太阳轮(5-1)和第二级行星轮减速组件；所述第一级行星轮第一级行星轮减速组件的输入端连接电机转子(4)，输出端连接太阳轮(5-1)；所述太阳轮(5-1)套设在输出轴(6)上；所述第二级行星轮减速组件的输入端连接太阳轮(5-1)，输出端连接输出轴(6)。

3.根据权利要求2所述的一种医用减速电机，其特征在于：所述第一级行星轮第一级行星轮减速组件包括第一级行星架(5-2)和第一级行星轮(5-3)；所述第一级行星架(5-2)套设在太阳轮(5-1)上，并且内圈与太阳轮(5-1)连接；所述第一级行星架(5-2)上沿周向均匀设有多个与第一级行星架(5-2)侧壁垂直的第一转轴(5-2-1)；所述第一级行星轮(5-3)设有多个，并且分别套设在每个第一转轴(5-2-1)上；所述机壳(1)的内周面上沿周向均布有内齿(1-1)；所述第一级行星轮(5-3)分别与内齿(1-1)和电机转子(4)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种医用减速电机，其特征在于：所述第一级行星轮第一级行星轮减速组件的第一级行星架(5-2)的第一转轴(5-2-1)上在第一级行星架(5-2)与第一级行星轮(5-3)之间设有垫片；所述第一转轴(5-2-1)上设有限制第一级行星轮(5-3)轴向移动的挡圈。

5.根据权利要求4所述的一种医用减速电机，其特征在于：所述第二级行星轮减速组件包括第二行星架(5-4)和第二行星轮(5-5)；所述第二行星架(5-4)与输出轴(6)周面上沿周向均布的齿啮合；所述第二行星架(5-4)上沿周向均匀设有多个与第二行星架(5-4)侧壁垂直的第二转轴(5-4-1)；所述第二行星轮(5-5)设有多个，并且分别套设在每个第二转轴(5-4-1)上；所述第二行星轮(5-5)分别与机壳(1)的内齿(1-1)和太阳轮(5-1)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种医用减速电机，其特征在于：所述第二级行星轮减速组件的第二行星架(5-4)的第二转轴(5-4-1)上在第二行星架(5-4)与第二行星轮(5-5)之间设有垫片；所述第二转轴(5-4-1)上设有限制第二行星轮(5-5)轴向移动的挡圈。

7.根据权利要求1所述的一种医用减速电机，其特征在于：还包括输出轴转动组件(7)和转子转动组件(8)；所述输出轴转动组件(7)包括第一轴承(7-1)、第二轴承(7-2)和第三轴承(7-3)；所述第一轴承(7-1)和第二轴承(7-2)均设于快装套(2)的内周面中，并且第一轴承(7-1)和第二轴承(7-2)的内圈均套设在输出轴(6)的左部；所述机壳(1)的右端内腔中设有内部空心的后端盖(1-2)；所述第三轴承(7-3)设于后端盖(1-2)的内周面上，并且第三轴承(7-3)的内圈套设在输出轴(6)的右部；所述转子转动组件(8)包括第四轴承(8-1)和第五轴承(8-2)；所述机壳(1)在电机定子(3)与减速机构(5)之间的内周面上设有内部空心的中部隔块(1-3)；所述第四轴承(8-1)设于中部隔块(1-3)的内周面上，并且内圈套设在电机转子(4)的左端上；所述第五轴承(8-2)设于后端盖(1-2)的内周面上，并且内圈套设在电机转子(4)的右部。

8.根据权利要求1所述的一种医用减速电机，其特征在于：所述输出轴(6)的左端面上设有安装孔(6-1)。

9.根据权利要求1所述的一种医用减速电机，其特征在于：所述快装套(2)的外壁上设有螺纹(2-1)。