[实用新型]一种云台边界自检测结构有效
| 申请号： | 201721843098.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207751493U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 荣玲;张建;张帅奇 | 申请（专利权）人： | 天津市亚安科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/26 | 分类号： | G01D5/26;G05B19/042;H04N7/18 |
| 代理公司： | 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12224 | 代理人： | 孙宝芸 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 限位块 云台 转盘 转轴 编码模块 限位柱 本实用新型 自检测 固装 闭环控制 边界检测 电机模块 结构检测 内部走线 使用寿命 同轴固装 转盘旋转 传统的 元器件 壳体 位柱 驱动 检测 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种云台边界自检测结构，其特征在于：包括转轴、限位柱、转盘、编码模块以及限位块，所述转轴的端部同轴固装转盘，该转盘的边缘固装一对限位柱，所述转盘外侧的壳体上固装限位块，转盘旋转至边界时限位柱与限位块接触，所述转轴上安装编码模块，所述转轴通过电机模块驱动。
2.根据权利要求1所述的云台边界自检测结构，其特征在于：所述编码模块及电机模块分别与中央处理模块连接，电源模块为电机模块、编码模块和中央处理模块提供电源。
3.根据权利要求1所述的云台边界自检测结构，其特征在于：所述编码模块为光电编码器。
4.根据权利要求3所述的云台边界自检测结构，其特征在于：所述光电编码器的型号为ZKT-D85BH35-500-BM-G50L。
5.根据权利要求1所述的云台边界自检测结构，其特征在于：所述电机模块包括L6208驱动芯片和步进电机。
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